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    ABB IRB1410焊接机器人
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      ABB IRB1410焊接机器人


      ABB IRB1410机器人是一款高性价比、稳定可靠、应用广泛的焊接机器人系统,适用于多种金属加工应用领域,可以根据工件实际需求改变外部轴数量和变位机形式,配合机器人的始端检出、电弧跟踪和多层多道焊功能,能够完成各种坡口形式中厚板工件的焊接

         可以实现低碳钢、不锈钢、铝及铝合金、铜及铜合金的高品质焊接

         产品适用于工程机械、煤机、汽车、压力容器、铁路机车、重工等行业。


      ABB  IRB1410 参数:

         • 手腕持重:5kg                                          

         •最大臂展半径:1.44m

         •轴数:6轴

         •重复定位精度:0.05mm

         •轴运动: 轴        动作范围

                   1 回转    +170°   -170°

                   2 立臂   +70°     -70°

                   3 横臂   +70°     -65°

                   4 腕      +150°   -150°

                   5 腕摆   +115°   -115°

                   6 腕转    +300°   -300°

         •电源:交流3相,380V(+10%,-15%), 50Hz

         •耗电量:4.5KVA

         •机器人尺寸:底座 620 x 450mm

         •机器人重量:225kg

         •最大湿度:95%

         •环境温度:5°C- 45°C


      机器人控制器型号:  IRC5

      • IRC5新型工业机器人控制器

      • 控制硬件:多处理器系统,Pentium II CPU

      • USB 存储接口控制软件

      • Rapid机器人编程语言、Robotware软件产                                                                  

      • 电源电压:200-600V,50-60Hz

      • 环境温度:5-45度

      • 示教器:重1.3kg,图形化彩色触摸屏,带中英文可切换的操作界面

      • 输入/输出:最多1024个信号

      • 数字信号:24V直流或继电器信号


      新功能,新优点:

      • IRC5控制和驱动模块采用积木式设计,每添加一台机器人只需要增加一个驱动模块,1个控制器可控制人4台机器人;

      • Robotstudio online软件可以进行在线编程,在线访问机器人控制器;

      • Multimove 采用复合运动模式,实现多台机器人针对同一工件的联动;

      • 运动控制:机器人本体的运动控制,如果有外部轴可以做回转起停,回转速度,回转角度,周边装置控制;

      • 控制装置的主要功能:控制轴数6轴,可根据用户要求扩展外部轴,可实现联动;

      • 位置控制方式:绝对编码器;

      • 加减速控制:软件伺服控制;

      • 示教方式:点位运动控制,轨迹运动控制;

      • 坐标控制:四种坐标系(关节,直角,工具,工件坐标系);

      • 用户程序编辑:具有编辑,插入,修正,删除功能;

      • 程序测试:具有不开焊接系统,空运行程序以检测程序轨迹是否正确的功能;

      • 速度控制:关节,直线,圆弧速度设定;

      • 点动操作:可实现;

      • 轨迹确认:单步前进,后退,连续行进;

      • 定时器设定:设定单位0.01秒;

      • 控制命令:提供控制命令,可以在机器人程序中进行编程;

      • 快捷功能:提供快捷键,可以直接打开某个功能;


      报警显示:报警内容以及过往报警记录。





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