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    串联分拣机器人DELTA 安川 MPP3
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      安川 MPP3H/3S 分拣机器人


      产品描述:
      安川电机分拣机器人MPP3H具6轴垂直多关节,负载:3Kg,动态范围:1300mm,控制柜:FS100,用途:搬运、取件/包装。小型、轻量、节省空间,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易,小型控制柜,省空间,适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。
      产品特点:
      安川电机分拣机器人MPP3H是标准保护等级防水、防尘、IP 67的耐蝕性,有酸、碱药物引发的杀菌清洗。采用空心车身结构。管的布线,配管作业的简易化,实现维护性的提高。球窝接合部的润滑脂回帖化,润滑脂的落下本身排除搬送物的污染对策也被图谋。展望功能,高速输送机同步和生产管理等功能,功能也很充实。

      产品参数

      机器人型号

      MPP3H

      MPP3S

      适用控制柜

      FS100*4

      设置

      C

      自由度

      4

      可搬质量

      3kg

      垂直伸长度

      300mm

      水平伸长度

      φ 1300mm

      φ 800mm

      重复定位精度*2

      ±0.1mm

      动作范围

      S轴(旋转)

      -

      -

      L轴(下臂)

      -

      -

      E轴(肘)

      -

      -

      U轴(上臂)



      R轴(手腕旋转)

      -

      -

      B轴(手腕摆动)

      -

      -

      T轴(手腕回转)

      -360° ~ +360°

      最大速度

      S轴(旋转)

      循环时间
      (25-305-25)
      1kg:230cpm*6
      3kg:150cpm

      L轴(下臂)

      E轴(肘)

      U轴(上臂)

      R轴(手腕旋转)

      B轴(手腕摆动)

      T轴(手腕回转)

      容许力矩

      R轴(手腕旋转)

      -

      B轴(手腕摆动)

      -

      T轴(手腕回转)

      -

      容许惯性力矩
      (GD2/4)

      R轴(手腕旋转)

      -

      B轴(手腕摆动)

      -

      T轴(手腕回转)

      *7

      *8

      本体质量

      115kg

      95kg

      电源容量*3

      1.5kVA



      安川 MPP3H/3S 分拣机器人运行轨迹图



      安川 MPP3H/3S 分拣机器人运行轨迹图

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