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    蜘蛛手机器人 FANUC M-3iA/6A/6S/12H
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      FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人


      产品特点

      FANUC robot M-3iA/6A/6S/12H是可搬运质量为6kg/12kg的高速包装、装配机器人。作为并联机构机器人,它拥有采用了独特构造的6轴机型,扩大了在物流、装备生产线的适用范围。根据用途的不同可以进行3种机型的选择。

      FANUC RObot M-3iA/6s,机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

      FANUC RObot M-3iA/6A,机器人前端装有复合3轴手腕的6轴机型。合计可以随意的变换物品的角度。适用于整列、装配等多种作业。

      FANUC RObot M-3iA/12H,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为12kg的3轴机型。适合于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

      (1)通过完全密封的机构实现了与IP67相当的环境耐受性能(防尘、防水)。

      (2)可选他对应食品卫生的材料、表面处理及润滑油(选项)。为食品领域的自动机生产做出了贡献。

      (3)通过iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。

      产品参数

      项目

      规格

      M-3iA/6A

      M-3iA/6S

      M-3iA/12H

      机构

      并联机构

      控制轴数

      6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

      4轴(J1、J2、J3、J4)

      3轴(J1、J2、J3)

      安装方式

      顶吊设置


      J1-J3

      直径1350m、高500mm

      J4

      720°(2000°/s)

      720°(4000°/s)

      -

      J5

      300°(2000°/s)

      -

      -

      J6

      720°(2000°/s)

      -

      -

      J4

      12.57rad(34.90rad/s)

      12.57rad(69.81rad/s)

      -

      J5

      5.24rad(34.90rad/s)

      -

      -

      J6

      12.57rad(34.90rad/s)

      -

      -

      手腕部课搬运质量

      6kg

      6kg(指定选项为8kg)

      12kg

      重复定位精度

      ±0.1mm

      驱动方式

      使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

      机器人质量

      175kg

      160kg

      155kg

      安装环境

      环境温度:0~45摄氏度
      环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
      短期在95%RH以下(1个月之内)
      振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下




      FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人运行轨迹图


      FANUC M-3iA/6A/6S/12H 包装机器人运行轨迹图

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