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    并联机器人FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H
    并联机器人FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H
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      FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人


      产品特点

      FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间,而且可以被安装在任意的倾斜角度上。

      根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人,手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴,机器人前端不使用旋转轴,可搬运质量为1kg的机型,适用于超高速的搬运作业。


      长臂型,通过使用更长的连杆,可以覆盖更广的动作范围。使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择最佳的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。

      产品参数

      项目

      规格

      M-1iA/0.5A

      M-1iA/0.5S

      M-1iA/1H

      机构

      并联机构

      控制轴数

      6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

      4轴(J1、J2、J3、J4)

      3轴(J1、J2、J3)

      安装方式

      地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装

      地面安装、顶吊安装

      地面安装、顶吊安装




      J1-J3

      直径280mm、高100mm

      J4

      720°(1440°/s)

      720°(3000°/s)

      -

      J5

      300°(1440°/s)

      -

      -

      J6

      720°(1440°/s)

      -

      -


      J4

      12.57rad(25.13rad/s)

      12.57rad(52.34rad/s)

      -

      J5

      5.24rad(25.13rad/s)

      -

      -

      J6

      12.57rad(25.13rad/s)

      -

      -

      手腕部可搬运质量

      0.5kg(购买对应选项后1kg)

      1kg

      重复定位精度

      ±0.02mm

      驱动方式

      使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

      机器人质量

      17kg

      14kg

      12kg

      安装环境

      环境温度:0~45摄氏度
      环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)
      短期在95%RH以下(1个月之内)
      振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下



      FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人运行轨迹图



      FANUC M-1iA/0.5A/0.5S/1H 分拣机器人运行轨迹图

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