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    分拣机器人 NACHi那智不二越 MZ07
    分拣机器人 NACHi那智不二越 MZ07
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      NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人


      产品描述:多功能小型MZ07高性能多用途分拣机器人具有世界最快的动作性能,轻量紧凑,采用防尘防滴规格,且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化,为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕,抓手配线路径简洁,可在狭窄区域进行作业。

      产品特点:高速动作: 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕: 减少与配线周边设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持: 除标准规格之外,另有视觉规格,追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 :   CFD控制装置


      产品参数:

      机器人型号

      MZ07

      MZ07P

      MZ07L

      MZ07LP

      构造

      关节型

      关节数

      6(5)

      驱动方式

      AC伺服方式


      J1

      旋回1

      ±170°

      J2

      前后

      -135°~ +80°

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      -136°~ -270°

      -139°~ -270°

      手腕

      J4

      回转2

      ±190°

      J5

      弯曲

      ±120°

      J6

      回转1

      ±360°

      J1

      旋回1

      450°/s

      300°/s

      J2

      前后

      380°/s

      280°/s

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      520°/s

      360°/s

      手腕

      J4

      回转2

      550°/s

      J5

      弯曲

      550°/s

      J6

      回转1

      1000°/s

      可搬质量

      手腕部

      7kg

      手腕容许
      静负荷扭矩

      J4

      回转2

      16.6N·m

      6.0N·m

      J5

      弯曲

      16.6N·m

      6.0N·m

      J6

      回转1

      9.4N·m

      2.9N·m

      手腕容许
      惯性力矩*1

      J4

      回转2

      0.47kg·m2

      0.12kg·m2

      J5

      弯曲

      0.47kg·m2

      0.12kg·m2

      J6

      回转1

      0.15kg·m2

      0.03kg·m2

      位置反复精度 *2

      ±0.02mm

      ±0.03mm

      周围温度

      0~45°C

      设置条件

      地面安装, 壁挂安装,悬吊安装,倾斜安装

      本体质量

      30kg

      32kg

      最大工作半径

      723mm

      912mm

      耐环境性

      IP67 (防尘·防滴)



      NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图


      NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分拣机器人运行轨迹图

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