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    分拣机器人 NACHi 那智不二越 EZ03 ES06/12
    分拣机器人 NACHi 那智不二越 EZ03 ES06/12
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      0510-88669989
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      NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人


      产品描述:EZ/ER系列节省空间、高速水平多关节分拣机器人,具有最适合组装及装卸等应用程序的高速、高精度结构,特别是通过将手腕前端设计为可内置配线的中空结构,简化了电缆排线,预防干扰周边设备,飞跃性的提高了机械手配线的可靠性。各式各样的产品一应俱全,可应对灵活的设备配置。

      产品特点:设备紧凑化: 通过悬吊安装实现省空间化。以最短路径进行高速移动: 纤细的手臂可实现高速动作,通过悬吊安装,实现以最短路径进行移动。电缆配线的最优化设计: 手腕前端预留了直径36mm的大型中通孔,配线配管均内置于机器人本体, 减少干扰风险·提高可靠性。可胜任各种复杂作业(6轴式:今年夏天发售预定): 能够胜任斜向插入、改变方向、打磨等更为复杂的后道工序作业。


      产品参数:


      机器人型号

      EZ03

      EZ03V

      ES06

      ES12

      结构

      水平多关节

      关节数

      4

      驱动方式

      AC伺服方式

      J1

      旋回1

      250mm

      150mm

      ±170°

      J2

      前后

      ±170°

      ±145°

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      ±180°

      ±145°

      200/340mm

      350/450mm

      手腕

      J4

      回转2

      ±360°

      J5

      弯曲

      -

      J6

      回转1

      -

      J1

      旋回1

      1400mm/s

      400°/s

      420°/s

      J2

      前后

      450°/s

      670°/s

      450°/s

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      720°/s

      2400mm/s

      2800mm/s

      手腕

      J4

      回转2

      2400°/s

      2500mm/s

      2400mm/s

      J5

      弯曲

      -

      J6

      回转1

      -

      额定可搬质量(最大)

      2kg (3kg)

      6kg (3kg)

      12kg (3kg)

      手腕容许最大
      惯性力矩 ※

      J4

      回转

      0.05kg·m2

      0.05kg·m2

      0.12kg·m2

      0.3kg·m2

      位置反复精度 ※2

      ±0.014mm

      ±0.014mm

      ±0.012mm

      ±0.015mm

      最大工作半径

      450mm

      550mm

      350-550mm

      550-850mm

      空气软管

      10芯

      20芯

      设置方法

      悬吊

      地面安装

      设置条件

      周围温度 : 045°C 3周围湿度 : 085% RH(无结露)

      安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2)以下

      本体质量

      27kg

      28k

      36-37kg

      65-69kg

      NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人运行轨迹图

      NACHi EZ03/03V ES06/12 分拣机器人运行轨迹图

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