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    ​爱普生 RS 4 SCARA机器人
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      爱普生 RS 4 SCARA机器人




      特性和优势

      创建RS4机器人旨在提供有最大工作空间效率的高性能机器人。RS4是550毫米臂长的SCARA+,能够在777毫米x777毫米的托盘上工作,而通常要求SCARA臂长将近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作区中心移动,因而移动距离更短,不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动,从而可以大大缩短循环时间。以上这些优势再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器,因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。  


      高性能

      同类最佳工作空间利用率最高(无死角)

      0.39秒的最短循环时间,可提高零部件总吞吐量

      出色的加/减速率,平稳的启动/停止

      独特的“穿越中心”运动,可缩短循环时间

      Power Drive伺服技术提供最大的运动性能


      独特的设计提高工作空间利用率

      吊架安装,可消除死角

      完美的圆柱形空间,可伸展至更大范围

      第1、2关节可以移动+/-225毫米

      第2关节可在第1关节下面完全移动,实现最大空间效率

      一流的控制器与开发软件

      爱普生 RC +开发环境提供行业领先的易使用性(节省开发时间)

      双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案

      高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

      集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选项页)

      集成的选项减少开发时间

      Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性

      微软.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)

      集成的通信模块,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (仅RC620+(已下市) )

      GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面

      提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项

      适用于众多应用及行业

      汽车

      消费类产品

      工业产品

      电信

      制药

      包装

      半导体

      食品

      电子



      爱普生 RS4 SCARA机器人
      产品规格

      臂长

      第一关节+第二关节:  550 mm (275+275 mm)
      第三关节 (Z): 130mm (100 Clean)

      重复定位精度

      第一关节 + 第二关节: +/-0.015mm
      第三关节: +/-0.010 mm
      第四关节: +/-0.010 deg

      负载

      最大: 4 Kg
      额定: 1 Kg

      用户线路

      电路: 15 lines (15 pin D-Sub)
      气路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)

      重量

      RS4-551: 20Kg

      环境适用

      温度: 5- 40 deg C
      湿度: 10 - 80% (非冷凝)

      机器人电缆

      3M(标准),5M(可选),10M(可选)

      可用控制器

      RC180 Micro PowerDrive
      基于PC的RC620 +(已下市)高性能

      标准循环时间(W/1kg负载)

      RS4-551: 0.39 secs

      最大运行速度

      第一关节+第二关节: 7,400 mm/sec
      第三关节: 1,100 mm/sec
      第四关节: 2,600 deg/sec

      电机功率

      第一关节: 400 瓦
      第二关节: 400 瓦
      第三关节: 150 瓦
      第四关节: 100 瓦

      其他

      插入力: 150N (15.29 kgf)
      U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

      测量

      安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
      Z轴直径: 16 mm

      可选手臂配置

      洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD


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