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点焊机器人 安川 MS165/210
点焊机器人 安川 MS165/210
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安川 MS165/210 弧焊机器人

点焊机器人 安川 MS165/210产品描述

安川电机弧焊机器人MS165应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人,6轴垂直多关节,负载:180Kg,动态范围:2702mm,控制柜:DX200,用途:弧焊、点焊搬运。缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备;可实现批量产品焊接自动化;节省地面空间。
产品特点
安川电机弧焊机器人MS165通过新型减震控制实现高速化,扩大搭载点焊枪时动作范围,机器人小型化,细长化实现高密度配置,提高负载质量,节省布线。稳定和提高焊接质量,保证其均一性,提高生产率,一天可24小时连续生产,改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作,降低对工人操作技术的要求;焊接机器人广泛应用于电力行业、电气行业、机械制造行业、汽车行业、五金行业、电子行业、造船行业、轻工机械行业。

点焊机器人 安川 MS165/210产品参数


机器人型号

MS165

MS210

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

180kg

225kg*4

垂直伸长度

3393mm

水平伸长度

2702mm

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-60°~ +76°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-147°~ +90°

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°*4

B轴(手腕摆动)

-130°~ +130°*4

-125°~ +125°*4

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°*4

最大速度

S轴(旋转)

125°/s

120°/s

L轴(下臂)

115°/s

97°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

125°/s

115°/s

R轴(手腕旋转)

182°/s

145°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

145°/s

T轴(手腕回转)

265°/s

220°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1000N.m*4

1372N.m*4

B轴(手腕摆动)

1000N.m*4

1372N.m*4

T轴(手腕回转)

618N.m

735N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

90kg.m2*4

145kg.m2*4

B轴(手腕摆动)

90kg.m2*4

145kg.m2*4

T轴(手腕回转)

46.3kg.m2

84kg.m2

本体质量

970kg

1000kg

电源容量*3

5.0kVA




弧焊机器人安川 Ms165运行轨迹图


弧焊机器人安川 Ms165运行轨迹图


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