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    搬运机器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150
    搬运机器人 ABB IRB 7600-500/400/340/150
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      ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬运机器人


      产品简述:

      ABB搬运机器人IRB7600新型大功率机器人家族的问世,为您开辟了一个充满机遇的全新世界。IRB7600机器人目前推出了承重能力分别为500kg、400kg、340kg和150kg的四种版本的产品,可应用于各种行业的重物搬运作业,尤其重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的卸装以及大重型货盘的搬运等。通用性——柔性化集成和生产,可通过大惯性、大转矩(为同类产品之最)的上臂延长器和各种手腕模块对每个过程进行最优定制。


      产品特点:

      可靠性强——正常运行时间长,该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。安全性高——安全的投资,对于有效载荷高达650kg的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。速度快——操作周期时间短,采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。精度高——零件生产质量稳定,具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.08~0.09mm)功率大——适用范围广,具有多个版本,有效载荷在150~500kg之间(“无手腕”时可达650kg),最大到达距离为2.55~3.5m。

      坚固耐用——适合恶劣生产环境,铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型(100级)机器人,还提供防碎屑保护措施。

      产品参数:


      机器人型号

      IRB 7600-500

      IRB 7600-400

      IRB 7600-340

      IRB 7600-150



      到达距离

      2.30m

      2.55m

      2.80m

      3.50m



      搬运能力

      500kg

      400kg

      340kg

      150kg



      最大手腕扭距

      360mm

      512mm

      360mm

      360mm



      轴数

      6

      最大手腕扭矩

      3010Nm

      3010Nm

      2750Nm

      1880Nm



      防护等级

      IP66和IP67

      安装方式

      支架式

      上臂载重

      50kg




      工作范围

      轴1旋转

      +180°~ -180°

      +180°~ -180°

      +180°~ -180°

      +180°~ -180°



      轴2摆动

      +80°~ -60°

      +80°~ -60°

      +80°~ -60°

      +80°~ -60°



      轴3摆动

      +60°~ -180°

      +60°~ -180°

      +60°~ -180°

      +60°~ -180°



      轴4旋转

      +300°~ -300°

      +300°~ -300°

      +300°~ -300°

      +300°~ -300°



      轴5弯曲

      +100°~ -100°

      +100°~ -100°

      +100°~ -100°

      +100°~ -100°



      轴6旋转

      +300°~ -300°

      +300°~ -300°

      +300°~ -300°

      +300°~ -300°





      最大速度


      轴1旋转

      75°/s

      75°/s

      75°/s(400kg)

      100°/s



      轴2摆动

      50°/s

      60°/s

      60°/s

      60°/s



      轴3摆动

      55°/s

      60°/s

      60°/s

      60°/s



      轴4旋转

      100°/s

      100°/s

      100°/s

      100°/s



      轴5弯曲

      100°/s

      100°/s

      100°/s

      100°/s



      轴6旋转

      160°/s

      160°/s

      160°/s

      190°/s



      运行中

      ‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

      运输及存储

      ‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F)

      短时间耐温

      最高95%

      电源电压

      200-600V,50/60Hz

      机器人底座尺寸

      1206.5*791mm

      重量

      2.400-2.450kg

      环境温度

      5-45°

      相对湿度

      最高95%

      安全

      双电路,带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置

      噪音水平

      最高73dB(A)

      辐射

      EMC/EMI屏蔽


      ABB IRB 7600-500/400/340/150搬运机器人运行轨迹图

      ABB IRB 7600-500/400/340/150 搬运机器人运行轨迹图


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