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码垛机器人 KUKA KR 500/480
码垛机器人 KUKA KR 500/480
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KUKA KR 500/480 R3330 MT 码垛机器人


产品特点:

MT(机床)设计型式的重载机器人是铣削应用领域中的一项重大突破。 它可作为带集成式铣削主轴的加工机床用于各种材料。 也可提供铸造型机器人。

工作描述:

负荷:6kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1611mm;轴数:6;重复精确度:<±0,05 mm;重量:235kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。

适用此应用领域:

运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊激光焊接、其它焊接、金属压铸机、铸造设备、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、金属切削机床

产品参数:

型号

KR 500 R2830 MT

KR 480 R3330 MT


负载能力1)

500kg

480kg


臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2826mm

3326mm


轴数

6

位置重复精度

<±0.08mm

重量(机器人)约为

2440kg

2475kg


安装位置

Floor

设计型

铸造版

轴参数

-

A1

±185°

A2

+20°/-130°

A3

+144°/-100°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

45°/s

A2

45°/s

A3

45°/s

A4

90°/s

A5

83°/s

A6

130°/s

A7

-


KUKA KR 500/480 R3330 MT 码垛机器人运行轨迹



KUKA KR 500/480 R3330 MT 码垛机器人运行轨迹


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