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    码垛机器人 KUKA KR 500/480
    码垛机器人 KUKA KR 500/480
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      KUKA KR 500/480 R3330 MT 码垛机器人


      产品特点:

      MT(机床)设计型式的重载机器人是铣削应用领域中的一项重大突破。 它可作为带集成式铣削主轴的加工机床用于各种材料。 也可提供铸造型机器人。

      工作描述:

      负荷:6kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1611mm;轴数:6;重复精确度:<±0,05 mm;重量:235kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。

      适用此应用领域:

      运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊激光焊接、其它焊接、金属压铸机、铸造设备、加工、激光切割、水射流切割、机械加工、其它加工方法、安装、固定、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、金属切削机床

      产品参数:

      型号

      KR 500 R2830 MT

      KR 480 R3330 MT


      负载能力1)

      500kg

      480kg


      臂的附加负载

      50kg

      最大作用范围2)、Z-轴行程

      2826mm

      3326mm


      轴数

      6

      位置重复精度

      <±0.08mm

      重量(机器人)约为

      2440kg

      2475kg


      安装位置

      Floor

      设计型

      铸造版

      轴参数

      -

      A1

      ±185°

      A2

      +20°/-130°

      A3

      +144°/-100°

      A4

      ±350°

      A5

      ±120°

      A6

      ±350°

      A7

      -

      A1

      45°/s

      A2

      45°/s

      A3

      45°/s

      A4

      90°/s

      A5

      83°/s

      A6

      130°/s

      A7

      -


      KUKA KR 500/480 R3330 MT 码垛机器人运行轨迹



      KUKA KR 500/480 R3330 MT 码垛机器人运行轨迹


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