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    搬运机器人 KUKA KR 1000 titan
    搬运机器人 KUKA KR 1000 titan
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      KUKA KR 1000 titan 码垛机器人


      产品特点:
      若要迅速地跨越 6.5 m 的距离,精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的首选。
      工作描述:
      负荷:1000kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3202mm;轴数:6;重复精确度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
      适用此应用领域:
      搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
      库卡公司咨询后:
      焊接及钎焊。

      产品参数:

      型号

      KR 1000 titan

      KR 1000 titan xt

      负载能力1)

      1000kg

      1000kg

      臂的附加负载

      50kg

      50kg

      最大作用范围2)、Z-轴行程

      3202mm

      3202mm

      轴数

      6

      6

      位置重复精度

      <±0.10mm

      <±0.10mm

      重量(机器人)约为

      4690kg

      4690kg

      安装位置

      Floor

      Floor

      设计型

      铸造版

      铸造版

      轴参数

      -

      -

      A1

      ±150°

      ±150°

      A2

      +17.5°/-130°

      +17.5°/-130°

      A3

      +145°/-110°

      +145°/-110°

      A4

      ±350°

      ±350°

      A5

      ±118°

      ±118°

      A6

      ±350°

      ±350°

      A7

      -

      -

      A1

      58°/s

      58°/s

      A2

      50°/s

      50°/s

      A3

      50°/s

      50°/s

      A4

      60°/s

      60°/s

      A5

      60°/s

      60°/s

      A6

      72°/s

      72°/s

      A7

      -

      -


      KUKA KR 1000 titan 码垛机器人运行轨迹


      KUKA KR 1000 titan 码垛机器人运行轨迹


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