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搬运机器人 KUKA KR 1000 titan
搬运机器人 KUKA KR 1000 titan
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KUKA KR 1000 titan 码垛机器人


产品特点:
若要迅速地跨越 6.5 m 的距离,精确地传送发送电机组、砖石、玻璃、钢梁、船舶部件、飞机部件、大理石毛块、混凝土制品等等,那么 KR 1000 titan 便是理想的首选。
工作描述:
负荷:1000kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:3202mm;轴数:6;重复精确度:<±0.10 mm;重量:4690kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、点焊、金属压铸机、铸造设备、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
库卡公司咨询后:
焊接及钎焊。

产品参数:

型号

KR 1000 titan

KR 1000 titan xt

负载能力1)

1000kg

1000kg

臂的附加负载

50kg

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

3202mm

3202mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.10mm

<±0.10mm

重量(机器人)约为

4690kg

4690kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

铸造版

铸造版

轴参数

-

-

A1

±150°

±150°

A2

+17.5°/-130°

+17.5°/-130°

A3

+145°/-110°

+145°/-110°

A4

±350°

±350°

A5

±118°

±118°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

58°/s

58°/s

A2

50°/s

50°/s

A3

50°/s

50°/s

A4

60°/s

60°/s

A5

60°/s

60°/s

A6

72°/s

72°/s

A7

-

-


KUKA KR 1000 titan 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 1000 titan 码垛机器人运行轨迹


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