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码垛机器人 KUKA KR 40 PA
码垛机器人 KUKA KR 40 PA
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KUKA KR 40 PA 码垛机器人


产品特点:
它的装货能力更强!新型库卡货盘堆垛机器人在进行欧洲标准货盘包装中堆垛操作净高度可达 1.6 米。
工作描述:
负荷:40kg;附加负荷:20kg;最大作用范围:2091mm;轴数:4;重复精确度:<±0.05 mm;重量:695kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其他操作、其他应用、操作其他机床、装货盘。

产品参数:

型号

KR 40 PA

KR 40 PA XT

负载能力1)

40kg

40kg

臂的附加负载

20kg

20kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2091mm

2091mm

轴数

4

4

位置重复精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(机器人)约为

695kg

695kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

食品级润滑油

食品级润滑油

轴参数

-

-

A1

±155°

±155°

A2

-15°/-120°

-15°/-120°

A3

+15°/+145°

+15°/+145°

A4

-

-

A5

-

-

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

183°/s

183°/s

A2

153°/s

153°/s

A3

212°/s

212°/s

A4

-

-

A5

-

-

A6

374°/s

374°/s

A7

-

-


KUKA KR 40 PA 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 40 PA 码垛机器人运行轨迹


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