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川崎焊接机器人BA006N
川崎焊接机器人BA006N
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川崎焊接机器人BA006N  Robot

BA006N 概述:

负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 1,445 mm
重复性 ±0.05 mm

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

BA006N的规格

BA006N的规格
类型多关节型机器人
自由度6
最大负载 (kg)6
最大伸展距离 (mm)1,445
位置重复性 (mm) ✽1±0.05
运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±165
手臂前后 (JT2)+150 - −90
手臂上下 (JT3)+45 - −175
手腕旋转 (JT4)±180
手腕弯曲 (JT5)±135
手腕扭转 (JT6)±360
最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)240
手臂前后 (JT2)240
手臂上下 (JT3)220
手腕旋转 (JT4)430
手腕弯曲 (JT5)430
手腕扭转 (JT6)650
惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)12
手腕弯曲 (JT5)12
手腕扭转 (JT6)3.75
惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.4
手腕弯曲 (JT5)0.4
手腕扭转 (JT6)0.07
质量 (kg)150
机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
安装地面, 悬挂
环境条件环境温度(°C)0 - 45
相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽22.0
保护等级IP65
控制柜型号 面向北美E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲


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