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    川崎焊接机器人RA020N
    川崎焊接机器人RA020N
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      图文传真
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      RA020N 概述:

      负载 20 kg
      轴数 6
      伸展距离 1,725 mm
      重复性 ±0.06 mm

      运动范围与尺寸

      点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)

      RA020N的规格

      RA020N的规格
      类型多关节型机器人
      自由度6
      最大负载 (kg)20
      最大伸展距离 (mm)1,725
      位置重复性 (mm) ✽1±0.06
      运动范围 (°)手臂旋转 (JT1)±180
      手臂前后 (JT2)+155 - −105
      手臂上下 (JT3)+150 - −163
      手腕旋转 (JT4)±270
      手腕弯曲 (JT5)±145
      手腕扭转 (JT6)±360
      最大速度 (°/s)手臂旋转 (JT1)190
      手臂前后 (JT2)205
      手臂上下 (JT3)210
      手腕旋转 (JT4)400
      手腕弯曲 (JT5)360
      手腕扭转 (JT6)610
      惯量 (N•m)手腕旋转 (JT4)45
      手腕弯曲 (JT5)45
      手腕扭转 (JT6)29
      惯性力矩 (kg•m2)手腕旋转 (JT4)0.9
      手腕弯曲 (JT5)0.9
      手腕扭转 (JT6)0.3
      质量 (kg)230
      机身颜色孟塞尔10GY9/1当量
      安装地面, 悬挂
      环境条件环境温度(°C)0 - 45
      相对湿度(%)35 - 85 (无结露)
      电源要量 (kVA) ✽23.0
      保护等级IP65
      控制柜型号 面向北美E01
      型号 面向欧洲
      型号 面向日本 & 亚洲


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