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    上下料龙门桁架机械手
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      上下料桁架机械手


      产品描述:桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

      特点:高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

      稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;

      高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

      高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

      性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

      操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。


      产品参数

      型号

      UCRT-040DS

      UCRT-120DS

      UCRT-220DS

      工件最大负荷

      40kg

      120kg

      220kg

      重复定位精度

      ±0.05mm

      ±0.1mm

      ±0.1mm

      安装方式

      落地式

      落地式

      落地式

      工作最大行程

      上下500mm,前后700mm

      上下500mm,前后700mm

      上下500mm,前后700mm

      X轴(横梁)最大移动速度

      100m/min

      80m/min

      60m/min

      Y轴(手臂)最大移动速度

      100m/min

      80m/min

      60m/min

      驱动方式

      伺服电机

      伺服电机

      伺服电机

      控制方式

      总线型数控系统

      传动方式

      齿轮齿条

      供料系统

      点阵式料仓,皮带式料仓,振动盘,全自动循环6-16工位旋转料仓,轴类专用料仓

      抓手系统

      旋转气缸+气动手指(液压备选)

      结构形式

      桁架式

      摇臂最大角度

      180°

      180°

      180°

      横臂旋转轴最大角度

      360°

      360°

      360°

      最大工作半径

      2200mm

      2000mm

      1800mm

      伺服电机功率

      400w

      750w

      1000w

      触摸屏

      标配7寸

      标配10寸

      标配12寸

      调试方式

      拖动示教与数字输入

      拖动示教与数字输入

      拖动示教与数字输入

      工作环境

      温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

      温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

      温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

      电源要求

      220V±10%或380V±10%

      220V±10%或380V±10%

      220V±10%或380V±10%

      设备寿命

      8年以上

      8年以上

      8年以上


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