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    直角坐标双臂龙门桁架机械手
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      直角坐标桁架机械手



      产品特点:桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

      机械手的动作有:机械手的升降运动、左右摆动。其中机械手的升降运动、前后摆动分别由伺服电机驱动,采用可编程序控制器控制。
      机械手有两种操作方式:联动方式和手动方式。具体操作方式由控制面板上的方式选择旋钮确定。正常生产中使用联动方式,调整及维修时使用手动方式。


      产品参数

      型号

      UCRT-2500Y

      UCRT-2000Y

      UCRT-1500Y


      抓取工件最大重量

      2500kg

      2000kg

      1500kg


      重复定位精度

      ±0.1mm

      ±0.1mm

      ±0.1mm


      X轴(横梁)最大移动速度

      80m/min

      80m/min

      80m/min


      Y轴(手臂)最大移动速度

      80m/min

      80m/min

      80m/min


      驱动方式

      伺服电机

      伺服电机

      伺服电机


      控制方式

      总线型数控系统

      传动方式

      齿轮齿条

      供料系统

      点阵式料仓,皮带式料仓,振动盘,全自动循环6-16工位旋转料仓,轴类专用料仓

      抓手系统

      旋转气缸+气动手指(液压备选)

      结构形式

      桁架式

      车床联动

      ×

      ×

      ×


      车床自动开关门

      ×

      ×

      ×


      自动吹屑

      ×

      ×

      ×


      安全保护与报警

      ×

      ×

      ×


      机器视觉

      备选

      备选

      备选


      车床主轴伺服定位

      备选

      备选

      备选


      多轴扩展

      备选

      备选

      备选


      远程监控及订单管理系统

      备选

      备选

      备选


      工作环境

      温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

      温度:0-65°湿度:35%-95%不结露

      温度:0-65°湿度:35%-95%不结露


      电源要求

      220V±10%或380V±10%

      220V±10%或380V±10%

      220V±10%或380V±10%


      设备寿命

      8年以上

      8年以上

      8年以上


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