4轴冲压机械手生产线技术解决方案

4轴冲压机械手生产线技术解决方案

4轴冲压机械手生产线技术解决方案技术参数
1、适用材料　: 　铁、钢、铝、不锈钢;
2、机械手伸缩行程： 0-1200mm
3、机械手升降行程： 400 (mm)
4、摆臂角度： 360°
5、小手臂旋转角度： 360°
6、重复定位精度： ±0.03 (mm)
7、使用电压： 380 V
8、供给电源： 380 V ± 10 % × 50 Hz
9、电源容量： 15 KVA
10、干净洁净气源 ： 0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
11、控制方式： 运动控制卡+触摸屏
12、安装方式 : 　落地安装;
13、外形尺寸： 1570（L）*1300（W）*500（H）mm;（机械手原点状态）
14、单台设备重量约 : 　260kg;