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电饭锅油压冲床自动化生产线解决方案
来源:http://www.wxi.cc2019-5-8 21:34:05

电饭锅油压冲床自动化生产线解决方案

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电饭锅油压冲床自动化生产线简述
1. 人工将下好的片材放置于垛料装置上即可,采用连续不停机垛料方式;
2. 400型多功能高速机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油,然后送至模具内;
3. 400型多功能高速机械手配备双张检测装置,保证每次送料是单张;
4. 第一道拉伸完成后,第一台四轴机器人启动,吸取产品,放到第二台油压机模具内,进行第二道拉伸;
5. 第二道拉伸完成后,带滑轨四轴机器人吸取第二道拉伸,并运动,放置在第一道冲压模具内,进行第一道冲压
6. 第一道冲压完成后,四轴机器人吸取,并准确的放置到第二台冲床冲压模具内,进行第二道冲压
7. 第二道冲压完成后,三轴机器人吸取工件,放置在产品流水线上;
8. 人员可从成品输送线上取出产品,进行检验或包装,从而实现自动化生产和管理;
9. 由于拉伸比冲压需要时间长,该方案采用两排拉伸布置;
10. 所有冲床和机器人采用联结控制系统,统一操作,符合人体工学。


 

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