冲压机器人自动化有哪些分类？

1.冲压机器人按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

2.冲压机器人按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；

3.冲压机器人按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；

4.冲压机器人按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；

5.冲压机器人按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。