汽车刹车盘冲压生产线

第一步：员工用叉车或行车将片料整齐的排放在上料料跺上，上料机自动分料、经过抹油后、二次定位，4轴机器人将产品取出直接送到油压机模具内，然后机器人返回安全点，冲床冲压，
第二步：冲压完成后，4轴机器人2将料片取出并送到油压机2模具内。
第三步：油压机2启动冲压完成后，6轴机器人1再将料片翻转后放入中间站上。
第四步：4轴机器人3将产品取出并放入冲床1内，机器人回到安全点后，冲床冲压。
第五步：冲压完成后，最后一台机器人将成品取出，并放入收料框内。
一个生产流程结束，进行下一个循环，实现自动化生产。
本条线设备包括：4轴15公斤机器人4台、6轴20公斤机器人1台，双工位抹油上料机1台。