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    FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L
    FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L
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      0510-88669989
      图文传真
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      FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L性能特点

        FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L  M-10iA/7L采用最先进的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在最大程度上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率

      FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L性能特点
      ※ 采用最先进的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
      ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接
      ※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
      ※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口,可与国内外主流焊机匹配;
      ※ 自带焊头修正、再起弧功能;
      ※ 可实现全方位安装


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      【技术参数】

      机器人型号FANUC发那科焊接机器人 M-10iA/7L
      控制轴数6轴
      安装方式地面、顶吊、倾斜
      可达半径1632mm
      动作范围(最高速度)J1轴回转340o/360o  (选项) (230o/s)
      5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)
      J2轴回转250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)
      J3轴回转447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)
      J4轴手腕旋转380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
      J5轴手腕旋转380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)
      J6轴手腕旋转720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)
      手腕最大负载能力7Kg
      手腕允许负载转矩J4轴15.7N·m
      J5轴10.1N·m
      J6轴5.9N·m
      手腕允许负载转动惯量J4轴0.63kg·m2
      J5轴0.38kg·m2
      J6轴0.061kg·m2
      重复定位精度±0.08mm
      机器人质量135kg
      安装条件环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
      振动量:  0.5G以下


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