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焊接机器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H
焊接机器人 FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H
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FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人


产品特点LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型(可达半径 717mm)、短臂型(可达半径550mm)、长臂型(可达半径  911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中,根据需要进行最佳选择。具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能。具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要搬运多个工件的作业。因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O 电缆都内置于手臂中,所以导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。

产品参数:





项目

规格

LR Mate 200iD

LR Mate 200iD/7C

LR Mate 200iD/7WP

LR Mate 200iD/7L

LR Mate 200iD/7LC

LR Mate 200iD/7H



控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5轴(J1、J2、J3、J4、J5



可达半径

717mm

911mm

717mm



安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装









J1轴旋转

340°/360°(选项)(450°/s)

340°/360°(选项)(370°/s)

340°/360°(选项)(450°/s)



J2轴旋转

245°(380°/s)

245°(310°/s)

245°(380°/s)



J3轴旋转

420°(520°/s)

430°(410°/s)

420°(520°/s)



J4轴手腕旋转

380°(550°/s)

380°(550°/s)

250°(545°/s)



J5轴手腕摆动

250°(545°/s)

250°(545°/s)

720°(1500°/s)



J6轴手腕旋转

720°(1000°/s)

720°(1000°/s)

-











J1轴旋转

5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s)

5.93rad/6.28rad(选项)(6.46rad/s)

5.93rad/6.28rad(选项)(7.85rad/s)



J2轴旋转

4.28rad(6.63rad/s)

4.28rad(5.41rad/s)

4.28rad(6.63rad/s)



J3轴旋转

7.33rad(9.08rad/s)

7.50rad(7.16rad/s)

7.33rad(9.08rad/s)



J4轴手腕旋转

6.63rad(9.60rad/s)

6.63rad(9.60rad/s)

4.36rad(9.51rad/s)



J5轴手腕摆动

4.36rad(9.51rad/s)

4.36rad(9.51rad/s)

12.57rad(26.18rad/s)



J6轴手腕旋转

12.57rad(17.45rad/s)

12.57rad(17.45rad/s)

-



手腕部可搬运质量

7kg




手腕允许

负载转矩

J4轴

16.6N·m

J5轴

16.6N·m

16.6N·m

4.0N·m 5.5N·m

(选项)



J6轴

9.4N·m

9.4N·m

-





手腕允许负载

转动惯量

J4轴

0.47kg·m2

J5轴

0.47kg·m2

0.47kg·m2

0.046kg·m2 0.15kg·m2

(选项)



J6轴

0.15kg·m2

0.15kg·m2

-



重复定位精度

±0.02mm

±0.03mm

±0.02mm



机器人质量

25kg

27kg

24kg



安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95RH%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下



FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人运行轨迹图


FANUC LR Mate 200iD/7C/7WP/7L/7LC/7H 焊接机器人运行轨迹图


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