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框架机器人焊接工作站
来源:http://www.wxi.cc2019-2-15 16:19:45

框架机器人焊接工作站

方案简介

碳钢框架机器人焊接系统主要组成部分:FANUC机器人本体、机器人抬高座、送丝机、机器人焊枪及其电缆、焊盘支架、送丝软管、机器人控制柜、机器人示教器、控制柜接口板等。所有机器人集成系统使用发那科品牌。焊接电源使用福尼斯品牌产品。 使用双工位自动焊接机器人工作站布局形式,可以提高自动焊接机器人的利用率和提高整体的产量。每个工位均使用单回转气动180翻转变位机,该变位机由一个气缸驱动,这样可以让台面上的夹具翻面,使得工件背面的焊道可以在一次装夹完成焊接。


环境信息

1、使用温度:0℃~45℃;
2、电源电压:三相380V±10%,50Hz,安全接地;
3、压缩空气源:0.6~0.8MPa(已过滤水、油等);
4、其它未尽事项双方协商;

方案特点

1. 双工位布局,提高机器人利用率。
2. 180翻转变位机,机器人焊接效率高
3. 该系统提高整体产量

自动焊接机器人方案设备构成

碳钢不锈钢铝合金框架焊接机器人系统

一、系统方案概述

1. 方案设计依据及准则

1.1  甲方所提供的被焊工件照片、图纸及相关技术要求。

1.2  以产品的焊接工艺分析和工艺流程的合理性为基础,力求高柔性、高性价比、高可靠性,并且日后可扩展升级 。    

2.护栏,围栏,托盘,托臂工件及焊接要求            

2.1护栏,围栏,托盘,托臂工件实物图如下:

2.2护栏,围栏,托盘,托臂工件的焊接要求:

2.2.1  气体保护电弧焊接(MIG、MAG)。

2.2.2  焊接牢固,无设备自身原因导致的气孔、夹渣、裂纹、咬边、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊缝均匀平整、无焊瘤等外观缺陷。

2.2.4  焊缝尺寸应符合图纸及技术要求 。

2.3工件参数条件

1)工件材料:碳钢;

2)材料厚度:1-4MM;

3)焊缝形式:平焊、角焊缝。

4)工件重量:小于150kg

5)工件外形尺寸:固定型号,参考图纸。

2.4焊接工艺条件

1)高纯氩气体保护。

2)护栏,围栏,托盘,托臂机器人焊接工件不应被油、锈等污染。

3) 保证护栏,围栏,托盘,托臂机器人焊接工件原材料的下料精度及组对精度符合技术协议及图纸要求。  


 
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