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焊接机器人
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汽车车桥刹车片减震器发动机壳零部件焊接
来源:http://www.wxi.cc2019/2/15 15:37:20

项目描述:

    汽车零部件焊接生产线

1. 汽车配件焊接系统系统提高整体产量.

2. 合理的调节工件的姿势,机器人焊接效率高.

3. 机器人替人,节省人力成本。

方案详情


系统组成

1、机器人单元:焊接机器人

2、焊接单元:全数字化焊机、空冷机器人专用焊枪

3、变位设备:单轴双工位伺服变位机

4、 工装夹具:机器人底座、工件连接底板、快速夹座、摆放架

5、安全防护单元:工件自动升降挡弧隔板、安全光栅、安全工作房

6、电气控制单元:PLC、控制台、触摸屏、施耐德电器

性能特点

1、 焊接工位自动循环交替,两台机器人配合焊接,焊接速度快,操作工始终在一个定点位置装卸件,有效减少了人工劳动

  和物流强度,效率大幅度提高。

2、使用高精度和高稳定性机器人及高配置焊机,焊接品质高。

3、焊枪焊接姿态根据焊缝自动调整,可以焊接直线、曲线、圆弧焊缝,也可实现机器人与焊接工件的连动,可达性好。

4、变位机可实现工件正负360度自动翻转,全精密伺服及RV减速机控制,回转速度快,重复精度高,使用寿命长。

5、可选配的工位自动升降挡弧隔板和安全光栅,有效防护弧光对人体的伤害,系统安全稳定。



汽车配件结构件自动焊接机器人工作站

机器人产线动作流程


在第一工位,4将点定好的工件定位装夹在焊接工装夹具上→启动机器人→焊接机器人启动到位→机器人起弧焊接(此时工人装夹另一工位的工件)→焊接完毕→机器人移动至另一工位→焊接机器人起弧焊接(此时工人卸下和装夹另一工位的工件),以此类推,进行下一循环。五、产品配置清单序号名称型号及配置生产厂家数量备注一、氩弧点焊机器人:1机器人本体及控制器型号:KUKA Robot KR5德国KUKA1套焊缝寻找、电弧跟踪、多层多道主要配置:标准配置机器人本体,有效负载 5kg;KRC2控制柜、示教器、附电缆;机器人标准中文操作系统二、焊接设备:1焊接电源型号:芬兰KempArc SYN  400 芬兰肯比1套主要配置:焊接电源、通讯电缆、DT400送丝装置三、周边设备:1机器人底座自行生产1套2焊接平台自行生产2套3工装夹具自行生产12套四、系统控制设备:1控制系统配置:操作盒、配线盒1套五、辅助装置:1机器人空冷焊枪机器人自带德国库卡1套2防碰撞传感器CAT21套3备品备件自行生产1套4随机工具自行生产1套5配套资料设备整机说明书\机器人操作说明书(中文)\操作手册  (中文)\编程手册 (中文)\维修手册 (中文)各1本六、安全防护装置:1安全围栏配置:简易围栏,具体尺寸另定自行生产1套


 

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