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焊接机器人是如何防碰撞的介绍
来源:http://www.wxi.cc2019/8/15 21:58:59

随着我国科技的发展,国产机器人得到了广泛的应用,尤其是在焊接领域,焊接机器人是现代化的工业生产中不可缺少的自动化生产设备。焊接机器人的出现让人们远离了恶劣的工作环境,由于焊缝的变化,容易导致焊枪和产品发生碰撞,怎样才能不发生这样的“事故”呢?大家现在就来看看焊接机器人防碰撞原理的分析吧。

焊接机器人防撞原理
对于自动焊接焊接机器人,通常都采用伺服电机驱动,成本较高,如果碰撞力过大,很容易导致伺服电机的损坏,现有的焊枪防碰撞保护器的识别区域有限,在焊枪受到扭转碰撞力时,防碰撞保护器不能有效检测到从而无法识别碰撞,导致焊枪在焊接作业中发生碰撞时不能及时停止驱动电机,从而不能对焊枪及驱动电机进行有效的保护。

新型的防碰撞传感器包括缸体、部分伸入所述缸体并可进行伸缩运动的用于传递碰撞力的碰撞传动件、固定于所述缸体内部并围设于所述碰撞传动件四周的限位组件、设于所述碰撞传动件与所述缸体之间的开合碰撞传动件受到碰撞力后沿所述碰撞传动件的轴线方向运动,并驱动所述开合机构打开,开合机构处于打开状态,信号触发机构被触发。碰撞传动件失去碰撞力时,开合机构处于闭合状态,信号触发机构未被触发。


 

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