无锡优才机器人有限公司
设为首页    |     收藏本站
联系方式

 

焊接机器人

 

折弯机器人

 

机器人地轨变位机

 

冲压机器人

您当前的位置:首页 > 技术方案 > 焊接机器人技术方案 > 文章详情页
焊接机器人技术方案
联系我们
免费电话 客服热线 客服传真 在线客服 免费电话
热门产品
弧焊机器人操作时有哪些地方需要注意?
来源:http://www.wxi.cc2019/8/15 22:00:03

焊接业中应用焊接机器人的企业举目皆是,那是由于机器人不只生产功率高,并且优点有许多,这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手艺的重要原因。 弧焊机器人不只兼具了功率高和功率安稳这两点优势,并且还具备杰出的灵活性,即使是再杂乱的环境,也能保证其安稳高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。


焊接机器人工作站(系统)主要有弧焊机器人点焊机器人激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统等类型。我们根据用户要求和工件情况的不同,基本系统主要有机器人,焊接设备,工装夹具等构成,那么,我们选择弧焊机器人使用时应该注意什么呢


1、运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m,由于机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。


2、重复定位精度:大部分机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子激光焊接,应选择精度更高的机器人。


3、首先是机器人抓重:由于焊枪和送丝机的重量较轻,机器人抓重一般多选择3~5kg,如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人,工作人员也怕误伤


4、具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。


 

Copyright © 2019 无锡优才机器人有限公司 All Rights Reserved.

销售热线:0510-88669989

地址:江苏无锡惠山区堰桥解放圩三闸 苏ICP备19006317号.