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焊接机器人
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汽车车架15轴联动机器人焊接工作站
来源:http://www.wxi.cc2019/4/9 8:05:43

焊接机器人项目描述

焊接机器人系统和焊接电源是构成该弧焊机器人工作站的基本配置。

焊接机器人变位机用于工件变位,使工件翻转多位置焊接。

焊接夹具用于定位工件。保证工件安装定位准确,方便机器人施焊。

弧焊机器人焊接系统方案


电气控制系统用于工作站内相关设备的控制和管理,具有全自动循环功能、单循

环功能、暂停功能等。

焊接机器人工作站外围设备用于安全防护。

整个焊接机器人工作站的运行,由机器人控制柜集中控制。焊接机器人工作站的启动、

停止以及暂停、急停等均可通过操作台进行。

此外,系统的运行状态及系统的报警可在操作台上显示。

工作站生产流程:

本工作站采用双焊接机器人双工位的焊接方式。焊接时,将待焊工件的焊缝及两侧两倍焊缝高度

范围内清理干净,确保可见金属光泽。然后将待焊工件组对完毕后,通过工装对工件进行定位并

夹紧,然后由焊接机器人自动焊接。

根据生产工艺及生产节拍要求,分成A、B 两个工位焊接,具体操作流程如下:

1.操作工人工将工件搬运到A 工位,并装夹在 A 工位夹具上;(因有安全房,工件较重,建

议使用叉车或其他辅助安装)

2.按下启动按钮,机器人转动到 A 工位焊接工件。机器人在焊接过程中,带动焊枪以最佳焊

接姿态进行焊接;

3.机器人在 A 工位焊接工件的同时,操作工人工将工件搬运到B 工位,并装夹在B 工位夹具

上;装夹完毕后,操作工人退出安全位置,按下预约启动按钮;

4.待机器人将A 工位上工件焊接完毕后,只要B 工位有了预约,机器人自动转向B 工位焊接;

5.机器人自动焊接 B 工位上的另一只工件。同时,A 工位取走已焊接完毕的工件。人工搬运

手动装夹上新的工件。装夹完毕后,操作工人退出安全位置,按下预约启动按钮;

6.待机器人将 B 工位上工件焊接完毕,只要A 工位有了预约,机器人又会自动转向A 工位焊

接;

7.机器人自动焊接A 工位上的另一只工件。

重复上述的操作,装夹工件与焊接工件同步进行,A 工位与 B 工位可以焊接相同的工件,也

可以焊接不同的工件,工件的焊接自动循环进行。

弧焊机器人焊接系统方案

系统特点:

1、该系统选用的所有设备(包括所有零部件、元件和附件)具备先进合理的结构,良

好的稳定性、安全性、可靠性和耐久性。操作简便,维修方便。其核心部分(包括机器

人本体、控制系统及焊接设备)在技术上,都是目前世界上应用最成熟的;

2、该系统选用的 6 轴独立多关节工业机器人 HWEL-1400 是弧焊专用机器人,和其他机

器人比较具有更高的运行速度、更大的动作范围、更好的焊接姿态,其优良的硬件机构

和丰富的软件功能可使示教编程简单易行。

3、本系统选用奥太 PULSE MIG 500RP 焊机是数字化控制的多功能焊接电源,可以实现

CO2 气体保护焊、MIG 焊及 MAG 焊,适合于普通碳钢、不锈钢的焊接。

4、本系统具有保护气自动监控功能;

5、控制系统灵敏可靠、故障少,且操作和维护方便;

6、由于示教编程简单易行,具备高中以上文化程度操作工经过培训后即可操作。机器

人生命周期按不低于 10 年设计,机器人系统无故障运行时间为五万小时,只需定期维护。

7、焊接机器人焊接电源正常使用寿命 10 年;机器人焊枪正常使用寿命 2~3 年;原装部品导电嘴及

喷嘴无停顿使用寿命 24 小时/只;焊接气体消耗量 15~20L/min;无飞溅焊接焊丝转化效

率高达 98%,按焊脚直边高度 4mm 角焊缝计算,Ø1.2 丝径每盘焊丝 18KG 大约可焊接 140

米长焊缝


 

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