项目描述:
1.1 自动焊接机器人整机组成部分
焊接系统由:机器人系统,光纤连续激光器,激光器控制系统,双工位平面焊接
平台,激光器专用冷却系统等部分组成。
1.2 焊接机器人工作流程如下:
此自动焊接机为人工上下料,双工位自动焊接,具体工作流程如下:
第一步:按顺序启动整机,调整好或调用保存的焊接机器人参数;
第二步:装载产品,在仿形治具上装载网板,装配待焊接耳片,用快速夹头压紧耳片;启动
设备开始生产;
第三步:在焊接的同时,另一个上料工位由人工来操作上料、下料等循环操作。
1.3 焊接机器人安全介绍:
1. 焊接机器人在主机柜上安装了三色灯,提示设备运行状况;
二、客户要求及实现功能:
(1)焊点规则、整齐,无裂纹、偏焊、焊穿等现象。
(2)剥离力大于 N,剪切力大于 N
(3)PPH 预计 PCS;
(4)满足客户空调冷凝器产品焊接,如图