项目描述：
1.1 自动焊接机器人整机组成部分
焊接系统由：机器人系统，光纤连续激光器，激光器控制系统，双工位平面焊接
平台，激光器专用冷却系统等部分组成。
1.2 焊接机器人工作流程如下：
此自动焊接机为人工上下料，双工位自动焊接，具体工作流程如下：
第一步：按顺序启动整机，调整好或调用保存的焊接机器人参数；
第二步：装载产品，在仿形治具上装载网板，装配待焊接耳片，用快速夹头压紧耳片；启动
设备开始生产；
第三步：在焊接的同时，另一个上料工位由人工来操作上料、下料等循环操作。
1.3 焊接机器人安全介绍：
1. 焊接机器人在主机柜上安装了三色灯，提示设备运行状况；
二、客户要求及实现功能：
（1）焊点规则、整齐，无裂纹、偏焊、焊穿等现象。
（2）剥离力大于 N，剪切力大于 N
（3）PPH 预计 PCS；
（4）满足客户空调冷凝器产品焊接，如图
