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铸管机器人焊接技术系统方案
来源:http://www.wxi.cc2019-2-2 17:58:35

铸管机器人焊接技术系统方案

机器人工作站简介

3.1焊接工艺

焊接方式:上料+机器人自动上料+焊接机器人满焊。

焊接方法:MIG气体保护焊,实现低飞溅焊接,少打磨

保护气体:CO2+氩气

焊丝直径:碳钢焊丝1.2到1.6mm(根据客户实际工艺而定)

焊丝形式:盘式(根据客户实际工艺而定)

焊接的可达率:机器人焊枪可达范围,均可达

工件装卸方式:机器人自动上料


方案说明:

使用两台机器人,一台上料,另一台焊接,一台上料机

用焊接件上料机构,配合机器人完成上料;

采用双工位焊接方式,提高生产效率;

使用定位装置保证工件位置的一致性;

使用卡盘变位机通过伺服电机精确旋转,代替传统人工旋转;

采用轨道式运动,一侧支撑位置可以根据铸管长度而进行改变。

可采用传感识别记忆系统对工件的位置进行识别与修正;

系统与外部焊接除尘设备配套使用;

系统通过触摸屏可以根据焊接工艺要求更改参数适应焊接工艺要求。例如铸管上焊接件数量等

系统提供者根据铸管管径改变或增加免费修改程序适应后续生产需求。



3.2整体布局







设备布局图


占地面积约为:长36米宽15米


3.3工作站工作流程如下

1、铸管来料,套铁笼,行吊到旋转卡盘变位设备上(卡盘变位机+滚轮架)调整相应的尺寸固定(滚轮架可以在地轨上前后移动,滚轮架可以按照铸管直径大小进行张开收紧,确保卡盘和铸管中心点在一条直线上。),启动机器人开关按钮,上料机构自动来料时码垛机器人进行抓取工件,工件在铸管固定的位置上进行感应放料(码垛机器人末端夹具集成传感器,针对铸管直径的20mm以内误差进行识别码垛机器人上下高度距离,一旦码垛抓取的工件碰到铸管就会出现停下来记录数据。)


2、焊接机器人同样按指定的位置进行点焊两个焊点进行固定工件(对于铸管直径的误差问题是通过九众九研发的焊丝感触功能进行识别和电弧寻位功能来识别焊点位置),然后码垛机器人进行移走回到上料机构再次抓取工件,此时焊接机器人满焊该工件,该工件焊接完成后,旋转卡盘变位机会进行旋转一个角度,再次重复以上的工序。


3、铸管上N个工件焊接完成后,吊装下线。


4、这时码垛机器人开始进行另外一侧铸管进行搬运,焊接,重复上述1,2,3步骤。



 

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