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焊接机器人
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H型柱隔板、牛腿组装机器人焊接系统
来源:http://www.wxi.cc2019-2-1 19:16:45

一、项目介绍

设计依据:

1、用户提供的工件简图、焊接技术要求。

2、 6轴独立多关节工业机器人 6C-140机器人的特性参数。

3、松下YD-500FR2碳钢/不锈钢水冷 MAG/MIG焊接电源的有关特性参数。

4、系统设计基本原则:

1充分利用机器人的作业空间,合理安排焊接工位。

2充分发挥机器人的工作效率,最大限度减少机器人的待机时间。

3 结合机器人焊接姿态和焊点位置,合理布置机器人的安装位置,以确保焊

接的质量。

4 确保系统运行安全、稳定、可靠。

5尽量以最低的成本实现最大的价值。


项目产品:(15000*1000*2000mm,具体尺寸以客户提供图纸为准)





二、项目方案介绍

本机器人焊接系统由两台机器人6C-140、两套圈式翻转机、一套机器人

行走底座、两套机器人悬挂机构、两台松下YD-500FR2焊接电源、一套控制系统

组合而成,总轴数为19轴。





1、【方案示意图】(方案图不做交付使用)

2、生产流程:

本工作站采用双机器人倒挂单工位的焊接方式。焊接时,将待焊工件的焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内清理干净,确保可见金属光泽。然后将待焊工件组对完毕后(工件预先拼点牢固),通过焊接工装对工件进行定位并夹紧,然后由机器人自动焊接。吊装工件至翻转机上 端部靠紧到位 侧向一侧伸出到位 侧向另一侧压紧到位 上压紧提升机构下降到位压紧 机器人开始焊接(翻转机翻转、机器人移动、升降、伸缩) 焊接完成,翻转机回到零位,提升机构打开翻转机,取走工件并重新装夹。



 

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