您好!欢迎光临无锡优才机器人有限公司,我们竭诚为您服务!
定制咨询热线 0510-88669989
焊接机器人技术方案

完美无瑕的机器人焊接的简单方法

发布时间:2021-04-15 人气: 46



尽管有人对此有误解,但如果遵循正确的步骤,机器人焊接可能会变得简单易行。这是机器人焊接的5个好处,以及无缺陷机器人焊接的5个步骤。

自1961年推出首款工业机器人Unimate点焊汽车以来,焊接就一直是机器人的一项热门任务。最近,机器人焊接已成为公司解决就业市场中熟练焊工不足的一种有效方法。根据美国焊接协会的数据,到2024年,美国将有40万焊工短缺。

机器人是完成某些焊接任务的好方法。他们可以帮助您解决技能短缺问题,并提高生产率,质量,效率等。

但是,对许多公司来说,一个很大的限制是编程机器人可能很难。对于小规模的操作,对机器人进行编程所需的时间可能会超过焊接操作本身的时间,从而难以证明时间投入的合理性。

幸运的是,有一种简单的方法可以以最少的时间,精力和压力来实现完美的机器人焊接。在本文中,我们将介绍机器人焊接的5个明显的优点,并为您提供5个无缺陷机器人焊接的步骤。

机器人焊接的5大好处

熟练的焊工有能力进行非常准确,整洁的焊接。但是,焊接是机器人几乎总是能够胜过人类的任务之一。即使是最好的焊工,也无法在一致性,速度和效率上与他们匹配。

机器人焊接有多种好处。以下是最清晰的五个:

1.更高的生产率

焊接机器人Fanuc外轴

机器人的移动速度比人类工人快,这有助于缩短每个零件的循环时间。

他们还可以不间断地工作,这每天有助于增加零件数量。

随着时间的流逝,这些小小的提升可以极大地提高整体生产率。


2.更好地利用熟练工人

熟练焊工的短缺似乎不会很快消失。十多年来,业界一直对焊工短缺感到担忧,空缺职位的数量仅在增加。使用机器人进行更常规的焊接是更好地利用团队中熟练的焊工的好方法。

3.始终如一的高质量

即使是最一致的人类焊工也无法击败机器人的一致性和质量。机器人每次都会进行完全相同的动作,从而达到很高的准确性。

4.更好的安全性

焊接可能是危险的工作。它涉及灼热,火花刺眼,高压和震耳欲聋的噪音。让机器人进行焊接意味着人类工人不会受到这些危险的伤害。

5.效率

人为焊接往往比仅仅由于人为不一致而导致的焊接大。从长远来看,即使是尺寸稍大的焊缝也可能增加巨额成本。一些研究发现,仅1mm大尺寸的焊缝每年就可能使公司损失10,000美元。

完美无瑕的机器人焊接的5个步骤

尽管有人对机器人焊接有误解,但此过程不一定很困难,也不需要很长时间。如果选择正确的硬件和编程接口,则可以在最小的压力下实现完美的机器人焊接。

这是实现机器人完美焊接的5个步骤:

1.明确您的任务和焊接类型

对于每个机器人应用程序,在执行其他任何操作之前,首先要弄清您的任务很重要。请明确说明您希望机器人执行哪些步骤。写下他们,并与您的团队讨论您的计划。

您还需要澄清机器人将要进行的焊接类型。机器人焊接有几种类型, 但两种最常见的类型是:

  • 点焊—机器人通过在几个点上进行焊接将两块金属连接在一起。点焊包括将两个电极固定在两块金属的任一侧,并在两块金属之间传递电流。这会加热金属,将其熔化并连接在一起。

  • 弧焊—机器人通过遵循一条线将两块金属连接在一起。电弧焊涉及单个电极,该电极将电流传递到贱金属。这会熔化金属并将它们融合在一起。

长期以来,点焊一直是机器人焊接中最流行的类型,尤其是在汽车行业。但是,机器人电弧焊越来越受欢迎,现在比以往任何时候都更容易实现。

机器人点焊机器人电弧焊

2.为工作找到合适的硬件

当您的任务很清楚时,下一步就是选择合适的机械手硬件。至少有四个组成部分:

  • 机器人—机器人应具有适合您的焊接任务的规格。例如,它应具有足够的负载能力来容纳焊接工具,足够大的工作空间以完成任务并适合环境。

  • 焊接工具-该工具将由您正在执行的焊接类型决定。它也应该能够以电子方式进行操作,因此您可以通过机器人程序激活它。

  • 外部轴—您可以通过在操作中添加外部轴来扩展机器人的工作空间。您可以在我们的系统中看到40多个外轴机器人库(只需在“类型”菜单中选择“扩展轴”)。

  • 安全-通过添加围栏,安全传感器或其他安全功能来确保机器人工作单元的安全。

3.选择正确的编程界面

有人认为对焊接机器人进行编程是一项艰巨的工作。当您使用机器人的示教器时,这有时可能是正确的,这可能需要您单独输入每个点。但是,不必一定是这样。使用正确的编程界面,您可以快速轻松地对机器人进行编程。

RoboDK包括两个向导,用于对焊接进行简单编程。您可以使用“曲线跟随”向导进行弧焊,并使用“点跟随”向导进行点焊。

4.校准

关于离线编程软件(这就是RoboDK)的一个普遍误解是,它对于机器人焊接而言不够准确。这不是真的。离线编程当然可以对焊接足够准确,只要您对其进行了正确的校准即可。有关更多详细信息,请阅读我们的文章《离线编程真的准确吗?

5.对机器人编程

明确任务,选择正确的机器人和编程接口并校准编程接口后,对机器人进行编程就很简单。


你觉得这篇文章怎么样?

0 0

评论

发表

0510-88669989