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焊接机器人技术方案

高铁人行道H型钢横梁焊接机器人全自动化生产线

发布时间:2019-06-18 人气: 32287


高铁人行道钢横梁自动焊接生产线(H型钢全自动焊接机器人工作站)


高铁人行道钢横梁生产线


















高铁人行道H型钢横梁焊接机器人全自动化生产线操作流程:


第一步:员工用叉车或行车将片料整齐的排放在上料料跺上,6轴机器人将产品依次取出并拼放在第一工位拼装,第一台焊接机器人开始自动焊接。
第二步:拼焊完成后,6轴机器人再将整料取出并送到工装平台内,然后两台机器人开始同时焊接(两个工装平台相同,逻辑切换)。
第三步:总共四道焊接,两个平台逻辑切换(工位2开始焊接)。
第四步:机器人再将成品取出并送到输送带上;
一个生产流程结束,进行下一个循环,实现自动化生产。
本条线设备包括:6轴210公斤机器人1台、焊接机器人5台,上料工作台1台、拼装工作台1套,满焊工装平台2套,焊接房1套(多个组成)。


高铁人行道H型钢横梁焊接机器人全自动化生产线现场视频:




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