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喷涂机器人操作系统
来源:http://www.wxi.cc2019/4/12 18:57:55

喷涂机器人操作系统

1——模式转换开关,可切换“手动”和“自动”工作模式

2——“程序停止”物理按键,可让“运行”中的程序停止

3——“程序启动”物理按键,可让“程序”启动“运行”

4——“UP”物理按键,向上一格

5——示教盒出线口,与控制盒中“RS422”接口相连

6——“DOWN”物理按键,向下一格

7——“返回”物理按键,可返回到上一步

8——“菜单”物理按键,在“程序管理”中“插入”程序时可设置曲线“起点”;按“菜单”+“程序启动”两物理按键可校准屏幕

9——分别是“J6-”和“J6+”物理按键,上“使能”后可控制J6关节运动

10——分别是“J5-”和“J5+”物理按键,上“使能”后可控制J5关节运动

11——分别是“J4-”和“J4+”物理按键,上“使能”后可控制J4关节运动

12——分别是“J3-”和“J3+”物理按键,上“使能”后可控制J3关节运动

13——分别是“J2-”和“J2+”物理按键,上“使能”后可控制J2关节运动,设置了附加轴时可控制J8关节运动

14——分别是“J1-”和“J1+”物理按键,上“使能”后可控制J1关节运动,设置了附加轴时可控制J7关节运动

15——触摸屏,系统中大部分数据输入、功能切换等的操作都是通过“触摸屏”完成

16——急停开关,可在“紧急情况”下可按下“急停”,停止系统及伺服的一切操作

17——使能开关(有2个),给伺服上“使能”


 

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