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码垛机器人软件界面介绍
来源:http://www.wxi.cc2019/4/10 16:50:01

2.3软件界面

控制系统的软件界面从大的方面分类可分为手动界面和自动界面两类。

2.3.1 自动界面

通过示教盒上“模式转换开关”切换到“自动模式”,即出现“自动界面”,如图2.3所示。在“自动界面”上可对程序进行“运行”操作,包括程序的“启动”、“停止”、“暂停”、“继续”与“运行至零点”等的实现;对PLC程序的“启动”、“停止”和“监控”;“速度比率”、“运动模式”和“运动次数”等参数的设置等都是在“自动界面”中完成。



2.3.2 手动界面

控制系统手动界面,由【运动】、【PLC】、【工具】、【配置】、【用户】和【帮助6大部分构成,如图2.4所示。


2.4手动界面结构组成

Ø运动

系统的“运动”部分主要包含“坐标系”、“区域设置”、“程序管理”和“创建程序”4个内容,如图2.4所示。

u坐标系

在“坐标系”界面可以创建和管理“用户坐标系”和“工具坐标系”,如图2.5所示。


2.5坐标系界面

u区域设置

在“区域设置”界面可以设置“安全区”和“干涉区”,如图2.6所示,限定“安全区间”和“干涉区间”极大提高工作人员的安全性。


2.6区域设置内容

u程序管理

“程序管理”是系统对已创建完成的“程序”和“点”的储存模块,包含有“基础程序”、“点”、“工艺包”、“功能包”与“模块化程序”5大部分,如图2.7所示。在这里可以对“程序”与“点”进行“详情”查询、“编辑”等操作。

如图2.7所示。



u创建程序

“创建程序”由“工艺包”、“功能包”、“基础程序”和“模块化程序”四部分构成,如下图2.8所示,是系统的创建程序模块,系统的“工艺程序”、“功能程序”、“基础程序”及“模块化程序”都是在这里创建的。


2.8创建程序内容组成

ØPLC

系统提供了“PLC”编程功能,如图2.9所示,由“PLC编辑”和“PLC运行”两部分构成。“PLC编辑”中可创建和编辑PLC程序;“PLC运行”则是对已完成“编辑”的PLC程序进行


2.9PLC”结构组成

Ø工具

为了方便用户使用,系统提供了多种工具,包括“设置零位角”、“授权”、“更新与备份”和“语言”4个部分,如图2.10所示。


2.10“工具”结构图

u设置零位角

在“设置零位角”界面可对机械末端当前的位置与姿态设置为“零点”,如图2.11所示,系统提供了“全部设置”和“单一设置”2种“零位角”设置方式。零位角“全部设置”方式表示一次性把8个“轴”全部完成设置;“单一设置”则是可以任意选取8个“轴”中的一个设置零位角,其它没选中的“轴”的零位角不变。



u授权

系统必须要授权之后才能使用,“授权”由厂商设置,如图2.12所示。“授权”分为“永久授权”和“临时授权”两种方式,通过“临时授权”方式可设置系统的有效工作时间。


2.12“授权”界面

u更新与备份

在“更新与备份”界面可以对系统程序进行“更新”与“备份”,包括“示教器”程序的更新与备份以及“控制器”程序的更新与备份,如图2.13所示。



u语言

系统提供有“简体中文”和“英语”两种语言切换功能,在“语言”界面可对当前系统的使用语言任意选择、切换,如图2.14所示。




Ø配置

系统“配置”部分包含有“端口配置”、“自定义警报”和“其它配置”3个部分内容,如图2.9所示。


2.15 “配置”组成部分

u端口配置

根据机械应用环境的实际配置情况,可通过“端口配置”对系统I/O端口进行相应配置,包含有“功能端口”、“指示端口”、“程序预约”与“通讯协议”4部分内容,如图2.16所示。


2.16“端口配置”组成部分

u自定义警报

在“自定义警报”界面可自行创建“警报标题”与“警报内容”,且可对已完成的“警报”进行“编辑”,包括“修改”和“删除”警报,如图2.17所示。使用“自定义警报”时与PLC配合使用。


2.17 “自定义警报”界面

u其它配置

“其它配置”是为满足一些特殊功能而进行的配置,用户可根据自己的实际情况考虑是否配置,包括“急停配置”、“开关量配置”、“刹车异常检测”和“网络配置”4个内容,如图2.18所示。


2.18“其它配置”组成结构

Ø用户

系统“用户”部分包含有“用户管理”和“切换用户”两个内容,如图2.19 所示。“用户管理”中可以对“管理员”和“操作员”两种登录模式的“用户名称”和“密码”进行“编辑”操作,比如“修改”账号密码或是“新增”登录账号;“切换用户”则可以切换到登录界面,重新选择登录模式。


2.19“用户”结构图

Ø帮助

系统“帮助”部分包含了“版本信息”和“操作说明”两部分内容,如图2.20 所示。“版本信息”中可以查看当前系统中“机器码”、“控制器系统版本号”和“示教器系统版本号”等信息,如图2.21所示;“操作说明”则可以“在线式”查看系统使用说明书。


2.20“帮助”结构图



 
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