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机器人地轨产品应用有哪些?
来源:http://www.wxi.cc2019/5/15 9:59:54

机器人地轨产品应用有哪些?

第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工搬运码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。此七轴机器人行走系统能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

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一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手


 

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