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地轨变位机自动化焊接机
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机器人地面行走轨道机构有哪些技术参数要求?
来源:http://www.wxi.cc2019/5/15 9:58:28

目前国内外基本都采用焊接轨道基座,其实在德国和日本,很多机床也是焊接床身,这个和他们的相关技术息息相关,在国内,很多大型机床厂家也尝试用焊接床身,但基本上以失败告终,一没精度,二在使用过程中变形特别大,基本上难以调整过来,说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距,

所以机器人第七轴有效行程比较长,想达到一定的精度和寿命,目前在国内是难以实现。因此 采用铸造基座,铸造基座显然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在变形方面,在吸收震动方面都有很大优势。

公司新开发的机器人行走系统在行走定位精度,直线度,重复定位精度等,并出具每部产品测量合格报告。

机器人第七轴轨道行走系统——凡艾新品












机器人第七轴机器人地轨系统主要技术参数如下:

最大载重量 2吨

最大有效行程 12m

重复定位精度 ±0.05mm

导轨的直线度 0.3mm/12m

移动速度 0~30m/min(可调)

运行方式 间歇式

移动加速度 2m/s2

总工位数 8(数量由客户指定)

驱动电机 40Nm

铸造基座宽度 500mm

工作台宽度 600mm

机器人第七轴机器人行走轨道系统主要包括:

1,铸造基座

2,进口重载型直线导轨

3,进口高精度大模数研磨高精级齿条

4,进口伺服系统及行星减速机

5,可持续提供润滑的自注油系统

6,防尘系统(全封闭式样)

7,行程极限开关

8,缓冲装置

9,进口高柔性静音拖链

公司提供1000mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm长度的标准化产品。因此,它们可以被组合成任意的有效轨迹长度,用于快速满足客户的各种需求。标准化的模块产品也为客户便利的安装、调试以及低的维护、售后成本提供强有的保障。

机器人第七轴轨道行走系统——凡艾新品


 

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