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库卡焊接切割机器人

焊接机器人 KUKA KR 16-2 KS

发布时间:2019-08-09 人气: 34

KUKA KR 16-2 KS 焊接机器人


产品特点:
与 K 型机器人相比,安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度,同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展,故行程路径短且作用范围大,这样在设备装料时便可缩短周期时间。
工作描述:
负荷:16kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1801mm;轴数:6;重复精确度:<±0,05 mm;重量:245kg;安装位置:地面;控制系统: KR C4。
适应此应用领域:
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后:
焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。

产品参数:

型号

KR 16-2 KS

KR 16-2 KS XT

负载能力1)

16kg

16kg

臂的附加负载

10kg

10kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

1801mm

1801mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.05mm

<±0.05mm

重量(机器人)约为

245kg

245kg

安装位置

Floor

Floor

设计型

铸造版

铸造版

轴参数

-

-

A1

±144°

±144°

A2

+80°/-110°

+80°/-110°

A3

+154°/-130°

+154°/-130°

A4

±350°

±350°

A5

±130°

±130°

A6

±350°

±350°

A7

-

-

A1

120°/s

120°/s

A2

155°/s

155°/s

A3

155°/s

155°/s

A4

330°/s

330°/s

A5

332°/s

332°/s

A6

616°/s

616°/s

A7

-

-

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