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库卡焊接切割机器人

弧焊机器人 KUKA KR 16 arc HW

发布时间:2019-08-09 人气: 45

KUKA KR 16 arc HW 弧焊机器人

产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。 由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:16kg;附加负荷:12kg;最大作用范围:1636mm;轴数:6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:245kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4;防护等级:IP 54;温度范围:+10°C— +55°C。
适用此应用领域:
焊接及钎焊、保护气体焊、其它焊接、钎焊。
经库卡公司咨询后:
搬运与装卸、涂胶水和密封材料、其它加工方法、安装、测量、检测或检验。

产品参数:

型号

KR 16 arc HW

KR 16 arc HW XT

负载能力1)

16kg

16kg

臂的附加负载

12kg

12kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

1636mm

1636mm

轴数

6

6

位置重复精度

<±0.04mm

<±0.04mm

重量(机器人)约为

245kg

245kg

安装位置

Floor,Ceiling

Floor,Ceiling

设计型

-

-

轴参数

-

-

A1

±185°

±185°

A2

+35°/-155°

+35°/-155°

A3

+154°/-120°

+154°/-120°

A4

±165°

±165°

A5

±130°

±130°

A6

inf.rotat.

inf.rotat.

A7

-

-

A1

200°/s

200°/s

A2

200°/s

200°/s

A3

195°/s

195°/s

A4

370°/s

370°/s

A5

310°/s

310°/s

A6

610°/s

610°/s

A7

-

-

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