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    焊接机器人 KUKA KR 16 L6-2
    焊接机器人 KUKA KR 16 L6-2
      销售热线
      0510-88669989
      图文传真
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      KUKA KR 16 L6-2 焊接机器人


      产品特点:
      对于有些应用领域,当机器人负荷能力较低时,作用范围就非常重要。为此,库卡为您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 机器人(作用范围达 1.9 米)和 KR 30 L16-2 机器人(作用范围达 3.1 米)。
      工作描述:
      负荷:6kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1911mm;轴数:6;重复精确度 :<±0.05mm;重量:240kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。
      适用此应用领域:
      搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、保护气体焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备固定其它加工方法、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其他机床、测量、检测或检验、装货盘。
      库卡公司咨询后:
      焊接及钎焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。

      产品参数:

      型号

      KR 16 L6-2

      KR 16 L6-2 xt

      负载能力1)

      6kg

      6kg

      臂的附加负载

      10kg

      10kg

      最大作用范围2)、Z-轴行程

      1911mm

      1911mm

      轴数

      6

      6

      位置重复精度

      <±0.05mm

      <±0.05mm

      重量(机器人)约为

      240kg

      240kg

      安装位置

      Wall,Floor,Ceiling

      Wall,Floor,Ceiling

      设计型

      -

      -

      轴参数

      -

      -

      A1

      ±185°

      ±185°

      A2

      +35°/-155°

      +35°/-155°

      A3

      +154°/-130°

      +154°/-130°

      A4

      ±350°

      ±350°

      A5

      ±130°

      ±130°

      A6

      ±350°

      ±350°

      A7

      -

      -

      A1

      156°/s

      156°/s

      A2

      156°/s

      156°/s

      A3

      156°/s

      156°/s

      A4

      335°/s

      335°/s

      A5

      355°/s

      355°/s

      A6

      647°/s

      647°/s

      A7

      -

      -


      KUKA KR 16 L6-2 焊接机器人运行轨迹


      KUKA KR 16 L6-2 焊接机器人运行轨迹


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