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    点焊机器人 KUKA KR 16
    点焊机器人 KUKA KR 16
      销售热线
      0510-88669989
      图文传真
      0510-88669989

      KUKA KR 16-2/16-3 S 点焊机器人



      产品特点:

      由于用途广泛、应用灵活KR 16-2 尤其适合加工工业的绝大多数应用领域 – 无论是汽车配件供应行业还是非汽车领域。

      工作描述:

      负荷:16kg;附加负荷:10kg;最大作用范围:1611mm;轴数:6;重复精确度:<±0,05 mm;重量:235kg;安装位置:地面、天花板;控制系统:KR C4。

      适用此应用领域:

      运与装卸、包装及连选、其它操作保护气体焊、钎焊、点焊、金属压铸机、铸造设备、其它加工方法、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、成型加工机床、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检查、装货盘。

      库卡公司咨询后:

      焊接及钎焊、点焊、其它焊接、加工、机械加工、安装、其它应用、锻造设备。

      产品参数:

      型号

      KR 16-2

      KR 16-3-S


      负载能力1)

      16kg

      臂的附加负载

      10kg

      最大作用范围2)、Z-轴行程

      1611mm

      轴数

      6

      位置重复精度

      <±0.05mm

      重量(机器人)约为

      235kg

      安装位置

      Wall,Floor,Ceiling

      设计型

      洁净室版,铸造版

      铸造版


      轴参数

      -

      A1

      ±185°

      A2

      +35°/-155°

      A3

      +154°/-130°

      A4

      ±350°

      A5

      ±130°

      A6

      ±350°

      A7

      -

      A1

      156°/s

      192°/s


      A2

      156°/s

      173°/s


      A3

      156°/s

      192°/s


      A4

      330°/s

      329°/s


      A5

      330°/s

      332°/s


      A6

      615°/s

      789°/s


      A7

      -




      KUKA KR 16-2/16-3 S 点焊机器人运行轨迹


      KUKA KR 16-2/16-3 S 点焊机器人运行轨迹


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