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全自动N95口罩机解析-原材料上料工序
来源:http://www.wxi.cc2020-03-26 11:18:15

全自动N95口罩机解析-原材料上料工序

下面由无锡优才机器人的工作为大家解析全自动N95口罩机解析-原材料上料工序

原材料上料工序




N95口罩一般是由3-6层布料组成(具体可以看上面的口罩图片),可以看的出来,这款口罩机最多可以做6层的口罩。当需要做几层的口罩时,就在料架上放几卷布料,其余的空着就OK了。

一、先来说说布料的路径

每卷布料各自穿过张紧机构,然后经过布料卷支撑架,进入下一工序,听起来可能有点糊里糊涂,不过不要着急,我把布料的路径整理了一下,这样看起来就很直观了:




因为上、下的布料路径是一样的,所以我就只弄了上面的部分。

二、再来看一下这个工序里的机构


1、布料卷放置架



这个机构就不细说了,因为之前分析一次性口罩机的文章中已经详细介绍过(如果有需要了解的同学,可以到我公众号看一下那篇文章),和那个机构不同的一点就是:这个机构是带了驱动电机提供动力的。

2、张紧机构



布料最右侧连接的是布料卷,上面我们说过:布料卷放置架是有驱动的,所以这个张紧机构起到的作用就是:防止布料出现过松或过紧的状态。具体原理如下:

这里先说一下,配重块的作用是:减轻旋转杆左侧两个滚筒对布料的下压力,但并没有超过它们的重力,所以自由状态下,张紧机构是会往两个滚筒方向旋转的。


1)当布料卷开始放料,由于放料速度大于生产时的进料速度,所以这时布料会开始变松,而旋转杆左侧的滚筒由于重力原因开始下坠,一直到感应板被传感器检测到,这时布料卷的驱动电机停止,在这个过程中,布料一直保持紧绷的状态;

2)当驱动电机停止旋转后,进料会使布料越来越紧,这时会拉动旋转杆左侧的滚筒逐渐往上,直到感应板被上面的传感器检测到,布料卷开始放料;

3)重复以上过程。

以上,就是张紧机构的工作原理啦。然后,我们可以看到上面的图里还有一个硬限位块,它的作用是当张紧机构对应的布料放置架没有使用时,用来支撑住旋转杆,就是下面这个状态:




最后,关于张紧机构,再说一个大家可能会有的疑点:
为什么一定要张紧机构,是不是可以去掉呢?

首先,如果没有张紧机构,那布料卷就需要和后面的工序直连,而如果那样,要解决以下问题:
1)为了避免出现布料过紧或过松的问题,需要前后速度匹配,虽然工序生产速度是一定的,可以将布料卷的旋转速度和工序匹配,但是布料卷的直径却是不一定的,当直径改变时,放料速度也会变,所以要做到放料和进料速度匹配是非常难的;

因此,这就可以看到张紧机构的作用:当缺料时,可以及时检测到,然后放料;当放料到一定长度后,也可以及时检测到,然后停止放料。

3、布料支撑架

布料支撑架机构比较简单,我就把它们的详细图片放上来,大家看一下就明白了:



 

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