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N95口罩机现货,N95口罩机解析:印字工序&熔接耳带工序
来源:http://www.wxi.cc2020-03-26 11:17:56


N95口罩机现货,N95口罩机解析:印字工序&熔接耳带工序


印字工序&熔接耳带工序

之所以把这两个工序一起说,是因为它们在实际生产过程中是有关联运动的,先来看一下两个工序的具体图片:



可以看到,左右耳带熔接机构和移印机构之间,都是通过螺杆连接着的,同时它们可以沿机架上的导轨一起运动,驱动源就是机架下面的伺服电机+丝杆机构:




而关于上面几个机构为什么要运动呢?
原因就是:布料是一直处于前进运动状态的,而移印机构和熔接耳带机构在工作时,是需要和布料接触的,所以就要保证布料和以上两个机构在接触的时候,是没有相对运动的。因此移印机构和熔接耳带机构,就需要在和布料接触时,和布料一起前进;在和布料分开时返回。

解释完了机构之间的关联,和机构要运动原因,下面就继续挨个分析机构。
一、移印工序
咱们经常看到N95口罩两边有这样的文字,就是用这个工序做出来的。




接下来看一下,移印工序的具体结构:




首先说一下,左右移印机构的原理都是一样的;这个印字工序使用的是移印工艺,等会顺便可以把移印的工艺说一下。
1、末端印章和油印盒的运动是通过同步带+导轨机构:电机驱动同步带轮运动,然后将滑动机构和同步带固定,就可以做直线运动;这个机构比较简单,但是却很常用,所以大家可以记一下,用作以后设计其他设备。

2、动作顺序(其实也就是移印的工艺):1)油印盒先在移印底板上涂上颜料;
2)印章运动到移印底板上方,然后双轴气缸下压,印章沾上颜料;3)最后印章移动到布料通过的位置上方,双轴气缸下压,就可以将颜料印在布料上了。

二、熔接耳带工序
左耳带和右耳带熔接机构和原理都是一样的,只是位置不同,所以咱们分析其中一个就可以了。




还是把整个工序分为几个机构,这样才能说的更详细点,先来说一下整个工序的大概工作步骤:
→ 耳带从送料机构出来,到耳带拉取熔接机构上;→ 然后耳带拉取熔接机构,拉取耳带,再由剪耳带机构把耳带剪断;→ 最后由耳带拉取熔接机构,将耳带熔接在口罩上。
好了,大概的工作顺序就是这样,然后开始依序分析机构:
1、耳带送料机构
本来一次性口罩机上用的也是这种机构,但当时忘记分析了,所以这次就带上它。



耳带的路径:
耳带卷--驱动轮&压紧轮--调节线轮--过线轮--过线孔

可以看到,压紧轮将耳带压紧在驱动轮上,随着驱动轮的旋转,耳带会不断向下;另一端,耳带通过过线孔后,连接拉取机构。但是显然,耳带的放料和拉取速度不会匹配,所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。

当驱动轮驱动耳带放出后,耳带会变松,这时调节线轮因为重力下降,直到被传感器检测到,驱动电机停止工作;此时,拉取机构会继续拉取耳带,将调节线轮往上提,当传感器检测不到调节线轮后,驱动电机又马上开始工作,使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。

2、耳带拉取熔接机构




左侧的超声波振动子和焊接头,已经解释过了,所以就不废话了;
重点看右侧的,由于图片可能看的不是很清楚,所以先来说一下部分零件之间的连接关系:


下压气缸驱动的是固定板;熔接拉杆上部分是螺纹,通过锁紧螺母,锁定在固定板上;
熔接拉杆和耳带拉取&处理机构,是可以相对滑动的(可以看熔接拉杆末端细节),但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时,会将整个耳带拉取机构托起来;


以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理:

→ 下压气缸带动固定板向下;→ 固定板带动熔接拉杆向下 ;→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构,因为重力原因开始向下 ;→ 当耳带拉取机构到底后,下压气缸会带动熔接拉杆继续向下,直到末端到底。
→ 下压气缸带动固定板向上;→ 固定板带动熔接拉杆向上,直到末端接触到耳带拉取机构,两者开始一起向上运动 ;→ 直到上升至气缸限位。
1)接下来,就开始分析耳带拉取&处理机构了




以上是耳带拉取&处理机构的两个不同角度,再来一张末端爪的细节图:




先解释一下部分零件的作用:

① 传感器通过检测电机旋转感应块,来配合电机控制旋转角度(每次旋转180°);② 末端爪中的弹片可以通过钢珠,保持爪子的状态(被压爪块压下去后,不会弹起来);
③ 爪子被压爪块下压后,会变成这种状态(可以将耳带压紧,防止掉落):



然后说一下这个机构的工作顺序(最重要的):

→ 初始状态下,耳带一端经过线轮,被压紧在爪子-1下面;

→ 这时旋转电机带动末端爪向右旋转180°,爪子-1压住耳带一端就会自动拉取耳带,变成如下状态:



→ 压爪气缸带动压爪块下压,将爪子压下,压住耳带,剪耳带机构剪断耳带后,和压爪块一起退回;(后面会说剪断的原理)
→ 接着,整个机构开始下压,一直到两侧压线块压住耳带的两端;

→ 压线块将耳带熔接在口罩上后,压线条气缸带动压线条下压,在压线条将绕线块上的耳带推掉的同时,压线条安装板会压下爪子-2&爪子-3&爪子-4处翘起的一端,从而使这三处的爪子恢复原状,同时爪子可以将剪断的耳带放下(注意:爪子-1处的爪子是没有被压住的,所以不会松开);
注:压线条安装板,在后续的动作过程中只会压爪子-2&爪子-3处的爪子,因为爪子-4的状态后面都会是恢复原状后的爪子(有点拗口,大家仔细思考一下就明白了)。
→ 整个机构上升,耳带就成功熔接在了口罩上。不断重复以上过程,就实现了快速拉取&熔接耳带的动作。

3、剪耳带机构



紫色部分是用来调节剪耳带机构角度和位置的,我已经做了标注,所以就不细说了。



做一下特殊说明:推块销轴孔和剪刀旋转轴处,实际生产中是有销轴的;弹簧放置孔里(左右各一个),同样也是应该有弹簧的,可能是因为原作者没有添加或者是模型打开报错的原因,没有显示出来,大家知道这点就可以了。
然后就是,要知道推块和图中的绿色零件以及剪刀限位块之间,并没有连接,是可以滑动的,图里可能表达的不是很清楚,所以我提醒大家一下。

这个机构的工作顺序:
→ 气缸推送前端机构,伸向耳带;→ 当剪刀限位块碰到上面介绍的压爪块后(具体看下图),气缸继续推送,这时推块就会推动剪刀形成闭合,从而剪断耳带;



→ 退回时,由于推块上的弹簧作用,使推块和剪刀限位块处分开,剪刀再次回到张开状态。
以上就是剪耳带机构的工作原理,好了,终于分析了整个设备的一大半了,好累啊!!! 下面继续。

 

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