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    焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J
    焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J
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      NACHi SRA100/100B/100J 焊接机器人

      焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J产品描述:

      超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

      产品特点:

      紧凑:紧凑的手臂结构,可进行高密度设置,机器人底座宽度500mm框架干涉半径366mm

      高性能:超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率充足的搬运能力可搬重量100kg手腕扭矩580N・m(J4/J5轴)

      适用的控制装置:FD11

      焊接机器人 NACHi SRA100/100B/100J产品参数:

      机器人型号

      SRA100B-01

      SRA100J-01

      SRA100-01

      SRA100-01A

      结构

      关节型

      关节数

      6

      驱动方式

      AC伺服方式

      最大动作范围

      J1

      旋回1

      ±180°

      J2

      前后

      -120°~ +60°

      -80°~ +60°

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      -150°~ +180°

      -125° ~ +90°

      -146.5°~ +150°

      手腕

      J4

      回转2

      ±360°

      J5

      弯曲

      ±135°

      J6

      旋转1

      ±360°

      最大速度

      J1

      旋回1

      136°/s

      J2

      前后

      110°/s

      115°/s

      135°/s

      J7

      旋回2




      J3

      上下

      130°/s

      160°/s

      135°/s

      手腕

      J4

      回转2

      240°/s

      J5

      弯曲

      233°/s

      J6

      回转1

      351°/s

      可搬质量

      手腕部

      100kg

      手臂上 *1

      25kg (最大45kg)

      45kg(最大90kg)

      手腕容许
      静负荷扭矩

      J4

      回转2

      580N·m

      J5

      弯曲

      580N·m

      J6

      回转1

      290N·m

      手腕容许最大
      惯性力矩 *2

      J4

      回转2

      45kg·m2

      60kg·m2

      J5

      弯曲

      45kg·m2

      60kg·m2

      J6

      回转1

      22.7kg·m2

      30kg·m2

      最大工作半径

      2,071mm

      1,634mm

      2654mm

      位置反复精度 *3

      ±0.1mm

      设置方法

      地面安装

      设置条件 *4

      周围温度 : 0~45°C
      周围湿度 : 20~85% RH (应无结露)
      安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

      主体质量

      690kg

      670kg

      960kg



      NACHi SRA100/100B/100J 焊接机器人运行轨迹图


      NACHi SRA100/100B/100J 焊接机器人运行轨迹图


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