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    弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120
    弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120
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      0510-88669989
      图文传真
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      NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人


      弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120产品描述:

      超高速弧焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

      产品详情:

      领先的速度:使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人:使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。节能,节源:通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。

      弧焊机器人 NACHi SRA240/250/120产品参数:

      机器人型号

      SRA240-01

      SRA250-01

      SRA120EL-01

      结构

      关节形

      关节数

      6

      驱动方式

      AC伺服方式



      (rad

      [°])

      J1

      旋回1

      ±180

      J2

      前后

      +60~ -80

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      +150~-146.5

      +150~-140

      +150~-127.7

      手腕

      J4

      回转2

      ±360

      J5

      弯曲

      ±130

      ±135

      J6

      回转1

      ±360


      (rad/s

      [°/s])

      J1

      旋回1

      105

      100

      115

      J2

      前后

      90


      105

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下


      100


      95


      113

      手腕

      J4

      回转2

      130

      125

      140

      J5

      弯曲

      125

      173

      J6

      回转1

      195

      190

      260

      可搬质量
      (kg)

      手腕部

      240kg

      250kg

      120

      手臂上 *1

      20(最大45)

      20(最大45)

      45 (最大90)

      容许静负

      荷扭矩
      (Nm)

      J4

      旋转2

      1,337


      687

      J5

      弯曲

      1,337


      687

      J6

      旋转1

      720


      353

      容许最大
      惯性力矩*2
      (kgm2)

      J4

      旋转2

      141.1


      225.4

      60

      J5

      弯曲

      141.1


      225.4

      60

      J6

      旋转1

      79


      196

      30

      最大工作半径 (mm)


      2,674


      2792

      3,099

      位置反复精度 *3(mm)

      ±0.2

      ±0.15

      周围温度 (°C)

      0~45

      设置条件

      地面安装,标高 海拔 1,000m以下

      本体质量 (kg)

      990

      1030

      985



      NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人运行轨迹图

      NACHi SRA240/250/120EL 弧焊机器人运行轨迹图


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