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    焊接机器人 NACHi SRA166/210
    焊接机器人 NACHi SRA166/210
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      0510-88669989
      图文传真
      0510-88669989

      NACHi SRA166T/166TL/210 焊接机器人




      产品描述:

      超高速焊接多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

      产品特点:

      更快更切实地:使机器人作业实现最短的循环时间。追求快速性和减震性的重量轻,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。点焊的专家:安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。使用方便的机器人:使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高复位精度和驱动系的可靠性。通过紧凑的本体,可进行更高紧密的设置。节能,节源:旧款机型相比减轻20%重量的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比旧款机型降低15%的目标

      产品参数:


      机器人类型

      SRA166T-01A

      SRA166TL-01

      SRA166TL-01A

      SRA210-01

      结构

      关节型

      自由度

      6

      驱动方式

      AC伺服方式






      J1

      旋回1

      ±180°

      J2

      前后

      +120°~-65°

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      +210°~-106°

      +210°~-90°

      +210°~-90°

      +210°~-106°


      J4

      回转2

      ±360 (±210°)

      ±210°

      ±210°

      ±360 (±210°)

      J5

      弯曲

      ±135 (±120°)

      ±135°

      ±135°

      ±130 (±120°)

      J6

      回转1

      ±360 (±205°)




      J1

      旋回1

      110°/s

      105°/s

      105°/s

      100°/s

      J2

      前后

      110°/s

      90°/s

      90°/s

      90°/s

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      115°/s

      115°/s

      115°/s

      100°/s


      J4

      回转2

      180°/s

      140°/s

      140°/s

      140°/s

      J5

      弯曲

      173°/s

      173°/s

      173°/s

      133°/s

      J6

      回转1

      260°/s

      260°/s

      260°/s

      200°/s

      可搬质量

      手腕部

      166kg

      210kg

      210kg

      210kg

      手臂上※1

      45kg (最大 90kg)

      容许静负

      荷扭矩

      J4

      回转2

      951Nm

      951Nm

      951Nm

      1,337Nm

      J5

      弯曲

      951Nm

      951Nm

      951Nm

      1,337Nm

      J6

      回转1

      490Nm

      490Nm

      490Nm

      720Nm

      容许最大惯性力矩※2

      J4

      回转2

      88.9kgm2

      88.9kgm2

      88.9kgm2

      141.1kgm2

      J5

      弯曲

      88.9kgm2

      88.9kgm2

      88.9kgm2

      141.1kgm2

      J6

      回转1

      45.0kgm2

      45.0kgm2

      45.0kgm2

      79.0kgm2

      位置反复精度※3

      ±0.1mm

      ±0.15mm

      ±0.15mm

      ±0.15mm

      最大工作半径

      3153mm

      3734mm

      3734mm

      3192mm

      周围温度

      0~45°C

      设置条件

      架上安装

      本体质量

      1210kg

      1240kg

      1240kg

      1,250kg



      NACHi SRA166/210 焊接机器人运行轨迹图


      NACHi SRA166/210 焊接机器人运行轨迹图


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