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    弧焊机器人 NACHi SRA133/166
    弧焊机器人 NACHi SRA133/166
      销售热线
      0510-88669989
      图文传真
      0510-88669989

      NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人




      产品描述:

      超高速弧焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性,推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素,实现节拍缩短30%,生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置,进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担,还提高了维护性。

      产品特点:

      领先的速度:使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。使用方便的机器人:使用方便。通过最新的机械元件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置。简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。节能,节源:通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标。


      产品参数:

      机器人型号

      SRA133L-01

      SRA166L-01

      SRA166L-01A

      SRA166T-01

      结构

      关节形

      关节数

      6

      驱动方式

      AC伺服方式



      (rad

      [°])

      J1

      旋回1

      ±180

      J2

      前后

      +60~ -80

      +60~ -80

      +60~ -80

      +120~ -65

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      +150~-133.4

      +150~-133.4

      +150~-133.4

      +210~ -106

      手腕

      J4

      回转2

      ±360

      ±360

      ±360

      ±360(±210)

      J5

      弯曲

      ±135

      ±135

      ±135

      ±135(±120)

      J6

      回转1

      ±360

      ±360

      ±360

      ±360(±205)


      (rad/s

      [°/s])

      J1

      旋回1

      125

      115

      115

      110

      J2

      前后

      115

      105

      105

      110

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      121

      113

      113

      115

      手腕

      J4

      回转2

      140

      140

      140

      180

      J5

      弯曲

      173

      J6

      回转1

      260

      可搬质量
      (kg)

      手腕部

      133

      166

      166

      166

      手臂上 *1

      45 (最大90)

      容许静负荷扭矩
      (Nm)

      J4

      旋转2

      800

      951

      951

      951

      J5

      弯曲

      800

      951

      951

      951

      J6

      旋转1

      400

      490

      490

      490

      容许最大
      惯性力矩*2
      (kgm2)

      J4

      旋转2

      76

      88.9

      88.9

      88.9

      J5

      弯曲

      76

      88.9

      88.9

      88.9

      J6

      旋转1

      38

      45

      45

      45

      最大工作半径 (mm)

      2,951

      2,951

      2,951

      3153

      位置反复精度 *3(mm)

      ±0.15

      ±0.15

      ±0.15

      ±0.1

      周围温度 (°C)

      0~45

      设置条件

      地面安装

      地面安装

      地面安装

      架上安装

      本体质量 (kg)

      980

      980

      980

      1210



      NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人运行轨迹图


      NACHi SRA133L/166L/166T 弧焊机器人运行轨迹图


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