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    安川MH50Ⅱ 折弯机器人
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      安川MH50Ⅱ 折弯机器人



       


               

             高生产效率多功能工业用机器人。
      搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
      对应新型控制柜DX200。    

             6轴垂直多关节
      负载:50Kg
      动态范围:2061mm
      控制柜:DX200
      用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装、喷涂    



                             机器人型号                                            MH50Ⅱ                    
                             适用控制柜                                            DX200                    
                             设置*1                                            F,W,C                    
                             自由度                                            6                    
                             可搬质量                                            50kg                    
                             垂直伸长度                                            3875mm                    
                             水平伸长度                                            2061mm                    
                             重复定位精度*2                                            ±0.07mm                    
                             动作范围                                            S轴(旋转)                                            -180° ~ +180°                    
                             L轴(下臂)                                            -90° ~ +135°                    
                             E轴(肘)                                            -                    
                             U轴(上臂)                                            -170° ~ +251°                    
                             R轴(手腕旋转)                                            -360° ~ +360°                    
                             B轴(手腕摆动)                                            -125° ~ +125°                    
                             T轴(手腕回转)                                            -360° ~ +360°                    
                             最大速度                                            S轴(旋转)                                            180°/s                    
                             L轴(下臂)                                            178°/s                    
                             E轴(肘)                                            -                    
                             U轴(上臂)                                            178°/s                    
                             R轴(手腕旋转)                                            250°/s                    
                             B轴(手腕摆动)                                            250°/s                    
                             T轴(手腕回转)                                            360°/s                    
                             容许力矩                                            R轴(手腕旋转)
                             216N.m                    
                             B轴(手腕摆动)                                            216N.m                    
                             T轴(手腕回转)                                            147N.m                    
                             容许惯性力矩
      (GD2/4)                    
                             R轴(手腕旋转)                                            28kg.m2                    
                             B轴(手腕摆动)                                            28kg.m2                    
                             T轴(手腕回转)                                            11kg.m2                    
                             本体质量
                             550kg                    
                             电源容量*3                                            4.0kVA                    


         


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