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    发那科折弯机器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L
    发那科折弯机器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L
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      0510-88669989
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      发那科折弯机器人 FANUC R-2000iC 210F/165F/125L

                     

      简述:FANUC R-2000iC 210F/165F/125L是一款多关节型机器人,控制轴数:6轴,可达半径为:2655mm,手腕部搬运质量为:210/165/125kg,机器人质量为:1090/1115kg,这款机器人凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置,从而满足用户的各种要求。主要用途:弧焊、搬运、装配。


      产品特点:

      FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的经验及技术,是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。可以在弧焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。

      通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置,从而满足用户的各种要求使用最新的机器人控制装置 R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置,可以实现节能、节约空间。可以使用学习机器人功能、散堆工件拾取功能、力觉控制功能、视觉追踪功能等各种最新的智能化功能。

      产品参数:

      项目

      规格

      R-2000iC/210F

      R-2000iC/165F

      R-2000iC/125L



      机构

      多关节型机器人

      控制轴数

      6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

      可达半径

      2655mm

      2655mm

      3100mm



      安装方式

      地面安装






      J1轴旋转

      370°(120°/s)

      370°(130°/s)

      370°(130°/s)



      J2轴旋转

      136°(105°/s)

      136°(115°/s)

      136°(115°/s)



      J3轴旋转

      312°(110°/s)

      312°(125°/s)

      301°(125°/s)



      J4轴手腕旋转

      720°(140°/s)

      720°(180°/s)

      720°(180°/s)



      J5轴手腕摆动

      250°(140°/s)

      250°(180°/s)

      250°(180°/s)



      J6轴手腕旋转

      720°(220°/s)

      720°(260°/s)

      720°(260°/s)






      J1轴旋转

      6.46rad(2.09rad/s)

      6.46rad(2.27rad/s)

      6.46rad(2.27rad/s)



      J2轴旋转

      2.37rad(1.83rad/s)

      2.37rad(2.01rad/s)

      2.37rad(2.01rad/s)



      J3轴旋转

      5.45rad(1.92rad/s)

      5.45rad(2.18rad/s)

      5.25rad(2.18rad/s)



      J4轴手腕旋转

      12.57rad(2.44rad/s)

      12.57rad(3.14rad/s)

      12.57rad(3.14rad/s)



      J5轴手腕摆动

      4.36rad(2.44rad/s)

      4.36rad(3.14rad/s)

      4.36rad(3.14rad/s)



      J6轴手腕旋转

      12.57rad(3.84rad/s)

      12.57rad(4.54rad/s)

      12.57rad(4.54rad/s)



      手腕部可搬运质量

      210kg

      165kg

      125kg



      J2基座可搬运质量

      550kg

      550kg

      550kg



      J3手臂部可搬运质量

      25kg(A)

      (A)+(B)<50kg

      20kg(A)

      (A)+(B)<50kg

      25kg(C)

      (C)+(D)<40kg



      J3外壳上可搬运质量

      50kg(B)

      20kg(B)

      40kg(D)



      手腕允许

      负载转矩

      J4轴

      1360N·m  139kgf·m

      940N·m  96kgf·m

      710N·m  72kgf·m



      J5轴

      1360N·m  139kgf·m

      940N·m  96kgf·m

      710N·m  72kgf·m



      J6轴

      735N·m  75kgf·m

      490N·m  50kgf·m

      355N·m 36kgf·m



      手腕允许负载

      转动惯量

      J4轴

      147kg·m2

      1500kgf·cm·s²

      89kg·m2

      908kgf·cm·s²

      72kg·m2

      735kgf·cm·s²



      J5轴

      147kg·m2

      1500kgf·cm·s²

      89kg·m2

      908kgf·cm·s²

      72kg·m2

      735kgf·cm·s²



      J6轴

      82kg·m2

      837kgf·cm·s²

      46kg·m2

      469kgf·cm·s²

      40kg·m2

      408kgf·cm·s²



      驱动方式

      使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

      重复定位精度

      ±0.02mm

      机器人质量

      1090kg

      1090kg

      1115kg



      安装条件

      环境温度:0~45℃

      环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

      短期在95%以下(一个月内)

      振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下


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